第5回ROBO-剣

開催日: 2017年 7月16日

本大会は終了しました。

開催場所: 神奈川県立青少年センター

一般社団法人二足歩行ロボット協会はものづくり技術の向上と二足歩行ロボットの普及を目指してロボット剣道大会を神奈川県立青少年センターにて開催します。
初心者が関節型ロボットの基本を学ぶとともに、上級者は画像処理や人工知能の技術育成を目指します。

■賞金
・優勝 20万円
・準優勝 5万円
・第三位 2万円
・機構シミュレーション賞 2万円
・画像処理テクニック賞 2万円
・制御技術賞 2万円
■ 競技規則は4月中旬(第4回大会とほぼ同じ)に公開されます。

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※過去の大会の写真です。

■参加者向け開発ツール貸出(無料)のお知らせ

ROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツール(ソフトウェア)のライセンスの貸し出しを行います。ロボットを短期間に効率的な開発が可能となるツールです。

・制御用ツール Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

・機構解析ツール SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

・サーボモータ標準化サーバー  提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。

以上のソフトウェアのライセンスを4月中旬より7月末まで貸し出します。
ご希望の方は5月20日までに本大会にエントリーしてください。

大会結果

優勝 ガルー / くまま
準優勝 ウォルフラム / Kupakuma
第三位 逡巡 / 山口自動機械
制御技術賞 EG君 3号 / The super coffee co. LTD
画像処理テクニック賞 逡巡 / 山口自動機械
制御技術賞 iROBO-rk00 / iROBO
Futaba賞 逡巡 / 山口自動機械
近藤科学賞 EG君 2号 / The super coffee co. LTD
ダイナマイザー賞 nekari / Prototype
Futaba賞 ターンN / ターンN

エントリーリスト 決勝トーナメント

競技規則(日本語)はこちら 

出場ロボットのエントリー受付期間: 2017年3月6日 ~2017年7月5日
※ロボットのエントリー、選手への連絡事項などはマイページからご確認ください。

アクセス

■会場
JR根岸線「桜木町駅」下車、「北改札」(西口)から徒歩約8分
横浜市営地下鉄線「桜木町駅」下車、徒歩約10分
京浜急行線「日ノ出町駅」下車、徒歩約13分
所在地 郵便番号220-0044 横浜市西区紅葉ケ丘9番地の1
電話:045-263-4400(代表)

スケジュール

■ROBO-剣 13:30開会
12:30 選手受付規格審査開始(準備でき次第スタート) 
13:30 オープニング
13:40決勝トーナメント
17:00 表彰
18:20 懇親会