第10回ROBO-剣(アーム型)

開催日: 2019年 8月31日

本大会は終了しました。

開催場所: 神奈川県立青少年センター 3階 研究室1

一般社団法人二足歩行ロボット協会はものづくり技術の向上と二足歩行ロボットの普及を目指してアーム型ロボット剣道大会を神奈川県立青少年センターにて開催します。
初心者が関節型ロボットの基本を学ぶとともに、上級者は画像処理や人工知能の技術育成を目指します。
本大会は青少年のためのロボフェスタ2019内で開催されます。
ぜひご参加、ご観戦下さい。

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※過去の大会の写真です。

■賞金
優勝  20万円
準優勝  5万円
第三位  2万円
知能・シミュレーション 2万円
制御技術賞 2万円

■参加者向け開発ツール貸出(無料)のお知らせ

ROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツール(ソフトウェア)のライセンスの貸し出しを行います。ロボットを短期間に効率的な開発が可能となるツールです。

・制御用ツール Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

・機構解析ツール SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

・サーボモータ標準化サーバー  提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。

ご希望の方は7月25日までに本大会にエントリーしてください。

大会結果

優勝 コビス / ビスコ
準優勝 ku剣 / ku1
第三位 ととちゃん / A&A
制御技術賞 ku剣 / ku1
知能・シミュレーション ととちゃん / A&A
近藤科学賞 日本工業大学ろぼ28号 / NIT_Ura.Yoshi
ダイナマイザー賞 ku剣 / ku1
Futaba賞 シンカイ君XZ / team.shinkai.lab

エントリーリスト 決勝トーナメント

競技規則(日本語)はこちら 

出場ロボットのエントリー受付期間: 2019年7月5日 ~2019年8月18日
※ロボットのエントリー、選手への連絡事項などはマイページからご確認ください。

アクセス

■会場
JR根岸線「桜木町駅」下車、「北改札」(西口)から徒歩約8分
横浜市営地下鉄線「桜木町駅」下車、徒歩約10分
京浜急行線「日ノ出町駅」下車、徒歩約13分
所在地 郵便番号220-0044 横浜市西区紅葉ケ丘9番地の1
電話:045-263-4400(代表)

スケジュール

スケジュール
10:00 選手受付/参加資格審査
11:00 オープニング
11:10 ROBO-剣アーム型決勝トーナメント開始
13:10 休憩 
14:10 ROBO-ONE剣道決勝トーナメント開始
16:30 表彰式
17:00 終了
18:00 懇親会