逡巡 シュンジュン

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Infomation

Ken Ranking

676 pt
1
Robot ID91
Robot name逡巡
Robot kanaシュンジュン
Robot engShun-Jun
Team name山口自動機械
Team kanaヤマグチ ジドウキカイ
Team engYamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
Weight2.3 kg
Height75 cm
Country日本

Comment

ROBO-剣用のロボットです。
自動制御を前提に設計しました。
色画像および深度画像センサーを用いて対戦相手を観測し、ガードをかわしての打突動作を自律的に行うことを目指しています。

ROBO-ONE Conferenceで用いたスライド
https://goo.gl/7gFf5P

Assemble

NameNumDescription
Softkinetic DepthSense DS325 1 カラーカメラとToF方式深度画像センサーの一体化した装置。USB接続。
KRS-6003HV ICS (ギア比変更) 1 肩関節に使用
KRS-4033RHV ICS 2 上腕のひねり軸と肘関節に使用
KRS-3304 ICS 2 手首部分の2関節に使用
アームサポーター4000 1 上腕のひねり軸に使用
PROMATEバキュームリフター 1 机に固定するための吸盤として使用。耐荷重20kg。
Dual USBアダプターHS 1 PCとKONDO製サーボの間の通信に使用。
秋月 AE-SI8010Y DC1V~15V 最大8A可変スイッチング電源キット(降圧) 1 12V→8Vに降圧。KRS-3304ICSへの電源供給に使用。

History

大会名結果ポイント
第8回ROBO-剣(アーム部門) ROBO剣優勝 300 pt
第7回ROBO-剣 ROBO剣優勝 300 pt
第5回ROBO-剣 ROBO剣3位 100 pt
第4回 ROBO-剣 ROBO剣ベスト16 10 pt
第3回 ROBO-剣 ROBO剣ベスト8 20 pt
第2回 ROBO-剣 ROBO剣ベスト8 20 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2013年12月 第1回 ROBO-剣 ベスト4
2014年12月 第2回 ROBO-剣 ベスト8、制御技術賞
2015年2月 ROBOT JAPAN 9th 一発芸部門特別賞
2015年12月 第3回 ROBO-剣 画像処理技術賞
2016年6月 第4回 ROBO-剣 画像処理テクニック賞
2017年7月 第5回 ROBO-剣 第三位、画像処理テクニック賞、Futaba賞
2018年2月 ROBOT JAPAN 15th 一発芸部門優勝
2018年4月 第7回 ROBO-剣 優勝、画像処理テクニック賞
2018年9月 第8回 ROBO-剣(アーム部門) 優勝、エキシビジョンでMetallic Fighterに勝利