デクレシェント

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

154 pt
26

kendo Ranking

60 pt
7
Robot ID909
Robot name
Robot kanaデクレシェント
Robot engdecrescendo
Team name大阪電気通信大学 自由工房HRP
Team kanaオオサカデンキツウシンダイガク ジユウコウボウHRP
Team engOECU JiyuKoubou
Weight2.9 kg
Height43 cm
Country日本

Comment

機体名は音楽記号の『>(デクレッシェンド)』です

〜名前の由来〜
ロボットが人見知りなので頭をおなかの方に入れて隠してしまい大きさが小さくなる姿からだんだん小さくなる音楽記号の『>』とロボットに名付けました。

ーロボットの特徴ー
ほかのロボットには入っていないような関節を搭載しており、機体の重心を下げて攻撃を繰り出すことができます。また、下半身の構成部品のほとんがポリカーボネートなっており、これも今のヒト型ロボットの界隈ではあまり無い材料選択に挑戦しています

〜足動力伝達部品に樹脂パーツの使用理由〜
ロボットが歩く・落ちるなど負担が大きく掛かる足パーツにポリカーボネートを使用することで、樹脂の固すぎない柔らかさが衝撃を吸収する。ダンパーのような効果をし、モータやフレームを守る。樹脂パーツは安く加工しやすいのでコストダウンにもなっている。

Assemble

NameNumDescription
VS-RC003 1 制御ボード
VS-IX001 1 <ジャイロ・加速度センサ>
市販 PS2コントローラー 1 <コントローラー>
KRS-4013HV 6 胴体R軸・肘P軸・股R軸
KRS-4014HV 8 肩ダブルサーボ・足P軸
KRS-4033HV 1 腰R軸
KRS-2572HV 2 足首R軸
KRS-2542HV 1 腰P軸
KRS-2552HV 2 肘Y軸

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE シード 50 pt
第2回ROBO-剣(二足部門) ROBO剣4位 50 pt
第2回ROBO-剣(二足部門) 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 本大会ベスト16 30 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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なし