Speranza スペランツァ
Infomation
| Robot ID | 129 |
| Robot name | Speranza |
| Robot kana | スペランツァ |
| Robot eng | Speranza |
| Team name | 立野 |
| Team kana | タテノ |
| Team eng | Tateno |
| Weight | 3 kg |
| Height | 48 cm |
| Country | 日本 |
Comment
意味はイタリア語で『希望』
コンセプト：最大重量出力比、効率化、単純化
製作者：千葉工業大学 文化会 総合工学研究会 OB
マイコンカー班 元班長
進捗ダメです。＞＜
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| sh7125 | 1 | ルネサス エレクトロニクス社製マイコン |
| KRS-4032 | 8 | 足ピッチ 近藤科学製サーボモータ |
| KRS-4034 | 19 | 足ピッチ以外 近藤科学製サーボモータ |
| VS-C3 | 1 | ヴイストン株式会社製無線コントローラ |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 本大会ベスト１６ | 30 pt |
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents 第33回ROBO-ONE | 本大会優勝 | 700 pt |
| MISUMI presents 第33回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第33回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | 本大会優勝 | 700 pt |
| MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents 第31回ROBO-ONE | 本大会準優勝 | 400 pt |
| MISUMI presents 第31回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第31回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents第29回ROBO-ONE | 本大会ベスト１６ | 30 pt |
| MISUMI presents第29回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| 第25回 ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
詳しくはこちら
大会参加記録および開発履歴
2014年春,後輩に発破をかけるための二足開発計画,Brunhild開始
コンセプト⇒実験,最高重量出力比
2014年05月18日Brunhild完成 (第19回文化の祭典)
2014年07月07日ニソコン 参加
Brunhild,足ピッチ軸シリアルリンク化
2014年07月27日ROBOT JAPAN 8th 参加
Brunhild,計画断念
2014年08月25日00時よりOperation Speranza開始
コンセプト⇒効率,単純,短時間
2014年09月13日第25回 ROBO-ONE 参加
2014年11月01日早稲田大学 理工展 3位
2014年11月02日法政大学 第7回 ROBOT GENERATION (総合2位？)
Speranza,足ピッチ軸減速
2016年09月11日第19回 & 第20回 KONDO BATTLE 参加
2016年11月05日早稲田大学 理工展 参加
2016年09月25日MISUMI presents第29回ROBO-ONE ミスミ賞入賞
2017年08月28第23回 & 第24回 KONDO BATTLE 参加
2017年09月23日MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 準優勝
Speranza,肩ロール軸ダブル化,サーボ数25から27へ
2017年11月19日ROBO-ONE認定大会in青少年のためのロボフェスタ 2017 優勝
2018年02月10日第25回 & 第26回 KONDO BATTLE 参加
2018年02月12日ROBOTJAPAN 15th 優勝
2018年02月24日MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 優勝,近藤科学賞
Speranza,足裏小型化
2018年07月22日ROBOTJAPAN 16th 2位
2018年09月01日ROBO-ONE認定大会inパシフィコ横浜 参加
2018年09月08日第27回 KONDO BATTLE 第1回 デジタルリンクバトルトーナメント 参加
2018年09月23日MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 優勝,技術賞,近藤科学賞
2018年11月11日ROBOGONG-r1 参加
2019年02月02日第28回 KONDO BATTLE 優勝
のはず
