第7回ROBO-剣

■参加者向け開発ツール貸出(無料)のお知らせ

ROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツール(ソフトウェア)のライセンスの貸し出しを行います。ロボットを短期間に効率的な開発が可能となるツールです。

・制御用ツール　Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

・機構解析ツール　SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

・サーボモータ標準化サーバー　　提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。

ご希望の方は3月10日までに本大会にエントリーしてください。

大会結果

優勝　逡巡 / 山口自動機械
準優勝　ヨッシー1号 / ヨッシー
第三位　ガルー / くまま
制御技術賞　ku剣 / ku1
機構シミュレーション賞　シンカイ君XZ / team.shinkai.lab
画像処理テクニック賞　逡巡 / 山口自動機械
敗者の勝者　nekari / Prototype
近藤科学賞　ガルー / くまま
ダイナマイザー賞　ヒビーニョ1号室 / パティオ・リオグランデ

エントリーリスト 決勝トーナメント

競技規則（日本語）はこちら　

出場ロボットのエントリー受付期間: 2018年2月14日 ～2018年3月31日
※ロボットのエントリー、選手への連絡事項などはマイページからご確認ください。