逡巡シュンジュン

Ranking> 逡巡

Infomation

SIN ROBO-KEN Ranking

5 pt

21 位

Robot ID	91
Robot name	逡巡
Robot kana	シュンジュン
Robot eng	Shunjun
Team name	山口自動機械
Team kana	ヤマグチ　ジドウキカイ
Team eng	Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
Weight	3.6 kg
Height	49 cm
Country	日本

Comment

新ROBO-剣用のロボットです。
ROBO-剣(固定型アームロボット)の時代から、自動制御を前提に設計しました。
色画像および深度画像センサーを用いて対戦相手を観測し、ガードをかわしての打突動作を自律的に行うことを目指しています。また、一足一刀以上の間合いから飛び込んでの打突を行うことを目指して、全方位に高速かつ精密に移動できる移動機構を採用しています。

ROBO-ONE Conferenceで用いたスライド
http://bit.ly/2ZJvvCD

Assemble

Name	Num	Description
Intel RealSense D435	1	RGB-Dカメラ。
KRS-6003HV ICS (ギア比変更)	1	肩関節に使用
KRS-4033RHV ICS	1	肘関節に使用
KRS-3304 ICS	2	手首部分の２関節に使用
LattePanda Alpha	1	Linuxの動作する組み込み用PC。画像認識等の主要な処理に使用
STM32 Nucleo F303K	1	STM32のマイコン開発用ボード。モーターやセンサーの信号処理と制御に使用。
Dual USBアダプターHS	1	PCとKONDO製サーボの間の通信に使用。
秋月 AE-SI8010Y ＤＣ１Ｖ～１５Ｖ　最大８Ａ可変スイッチング電源キット（降圧）	1	12V→8Vに降圧。KRS-3304ICSへの電源供給に使用。
AO-8019 タミヤギヤードモーター 380K36	4	移動機構のオムニホイール4輪の駆動用に使用。
AS5600	2	磁気式の回転エンコーダIC。移動計測用の従動輪に取り付けて使用。

History

大会名	結果	ポイント
第2回新ROBO-剣	ROBO剣出場	5 pt
第12回ROBO-剣(アーム型)	ROBO剣３位	100 pt
第11回ROBO-剣(アーム型)	ROBO剣ベスト８	20 pt
第10回ROBO-剣(アーム型)	ROBO剣ベスト８	20 pt
第9回ROBO-剣(アーム部門)	ROBO剣準優勝	200 pt
第8回ROBO-剣(アーム部門)	ROBO剣優勝	300 pt
第7回ROBO-剣	ROBO剣優勝	300 pt
第5回ROBO-剣	ROBO剣３位	100 pt
第4回 ROBO-剣	ROBO剣ベスト１６	10 pt
第3回 ROBO-剣	ROBO剣ベスト８	20 pt
第2回 ROBO-剣	ROBO剣ベスト８	20 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2013年12月第1回 ROBO-剣ベスト4
2014年12月第2回 ROBO-剣ベスト8、制御技術賞
2015年2月 ROBOT JAPAN 9th 一発芸部門特別賞
2015年12月第3回 ROBO-剣画像処理技術賞
2016年6月第4回 ROBO-剣画像処理テクニック賞
2017年7月第5回 ROBO-剣第三位、画像処理テクニック賞、Futaba賞
2018年2月 ROBOT JAPAN 15th 一発芸部門優勝
2018年4月第7回 ROBO-剣優勝、画像処理テクニック賞
2018年9月第8回 ROBO-剣(アーム部門) 優勝
2019年5月第9回 ROBO-剣(アーム部門) 準優勝、知能・シミュレーション賞
2023年11月第2回新ROBO-剣人工知能ロボット賞