お知らせ

参加者の皆さんへ
第12回ROBO-剣競技規則の改定を以下の通り実施します。
<改定内容>
現在の競技規則において、胴、面、小手が非常に近くに配置された構造においては、常にいずれかの部位がガードされることになり、攻撃できない部位があるとのご指摘がありました。この問題に対応するため、胴-面、面-小手間の距離を100mm以上とるよう競技規則を改訂いたします。
ご確認の上ご参加ください。
よろしくお願いいたします。

<第12回ROBO-剣競技規則の改訂部分>
改定前
-面中心と小手中心との最大距離は150(mm)以下であること。
-胴中心と面中心の最大距離は150(mm)以下であること

改定後
-面中心と小手中心との距離は100(mm)以上、150(mm)以下であること。
-胴中心と面中心の距離は100(mm)以上、150(mm)以下であること

<競技規則>
https://www.robo-one.com/upload/roboones/64_b638cf6b564aaadc7a44e77dd114a1b1original.pdf

皆様へ

一般社団法人二足歩行ロボット協会はものづくり技術の向上とロボットの普及を目指し、二足歩行ロボットによる剣道大会(ROBO-ONE剣道)およびロボットアームによる自律型ロボット剣道(ROBO-剣)の開催を通してロボット教育を進めるとともに、知能を持つロボットの普及を目指します。

開催日: 2021年 11月20日
開催場所: 神奈川県青少年センター

第12回ROBO-剣
https://www.robo-one.com/kens/index/64
第5回ROBO-ONE剣道
https://www.robo-one.com/ken2s/index/59

奮ってご参加ください。

今後の予定
第40回ROBO-ONE/第24回ROBO-ONE Light開催
開催日:2022年3月5,6日
場所:厚木商工会議所(Atsugi Chamber of commerce and industry)
(http://www.atsugicci.or.jp/access/)

2021年11月20日(土)に神奈川県青少年センターで開催予定の第12回ROBO-剣/第5回ROBO-ONE剣道の競技規則を公開いたします。
大会内容につきましては近日お知らせします。

第12回 ROBO-剣(アーム型)競技規則
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1211_c15b1f902f13eb0b53db462781333f2aoriginal.pdf

第5回 ROBO-ONE剣道競技規則
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1212_abb1cd1bcf2b79344983b27ccf60d9e4original.pdf

9月6日に第39回ROBO-ONE競技規則改定のお知らせをしましたが下記改定(青字)部分に記載漏れがありました。お詫びして訂正いたします。
再度各競技(ROBO-ONE/Light/auto)の競技規則をご確認の上ご参加ください。
よろしくお願いいたします。

<改定の内容>(競技規則内に青字にて改定しました。)
1.競技時間の短縮のため、決勝トーナメントの第一回戦、第二回戦は、30 秒 2ラウンドとします。
2.大技のマンネリ化を防ぐため、準決勝から、前回（準々決勝）で使用した 3 点の大技の内一つを使用できないこととします。

参加して楽しい、見て楽しいROBO-ONEを目指して、下記2点の競技規則(ROBO-ONE/Light/auto)の改定を行います。ご理解のうえご参加お願いします。
ご参加お申し込み締め切りは9月10日です。
よろしくお願いいたします。

<改定の内容>(競技規則内に青字にて改定しました。)
1.競技時間の短縮のため、決勝トーナメントの第一回戦、第二回戦は、30 秒 2ラウンドとします。
2.大技のマンネリ化を防ぐため、準決勝から、前回（準々決勝）で使用した 3 点の大技の内一つを使用できないこととします。

■本日より第39回ROBO-ONE/Light/autoの参加者の募集を開始いたします。
ご参加よろしくお願いいたします。

■MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 開催にあたりご協力のお願い

ROBO-ONEは2002年の第1回大会以来、約20年にわたり年に2回のペースで大会を続けてきました。
我々は当初より、人の役に立つロボットを目指し、エンジニア人材の育成と技術力向上に貢献し続けています。

COVID-19の猛威により世界はいまだ危機的な状態にあります。本来であればいまこそロボットが人の役に立つべき時です。
そしてまさに今、かつて若手としてROBO-ONEに出場したエンジニアたちが、自身の仕事を通じて最前線でこの課題と向き合っています。
これまで大会を開催し続けてきた意義は、まさにここにあると考えます。

世の中の未来を見据え、将来活躍できる人材の成長の場を、絶えることなく提供し続けること。
人型ロボットの可能性そのものがついえぬように、高い目標を掲げ、技術の普及と進歩を示していくこと。
大会を開催し続けることが、未来の可能性を広げることにつながるのです。

成長と進歩の場であるROBO-ONE大会は、参加者が没頭できるほど楽しく、チャレンジングで魅力的なものであるべきで、そうでなければ実施する意味がありません。
昨年、ROBO-ONEは他のロボット競技に先んじてリモート大会の導入を決断しました。運営する側にとっても初めてづくしの大会となりましたが、参加選手および関係各所の皆様のご協力のおかげで、エンターテイメント性と活気にあふれる大会として成功させることができました。
とはいえ、リモート大会が連続していることで、選手の皆様からリング上での直接対決試合の再開への期待が高まっていることも重々承知しております。
COVID-19の感染拡大により、今大会もまたリモート大会とせざるを得ないことは非常に残念です。
しかし、我々が求める理想のロボットは、どんな状況にも対応できるヒューマノイドです。大会自体も、いかなる状況にも柔軟に対応してしかるべきだと考えます。
リモート大会であっても、チャレンジに値する課題はまだまだ山のように残されています。

社会が大きく変化する中、選手の皆様におかれましては、大会参加が難しい状況が続いていると思います。
そんな中でもご参加いただける選手の皆様には、本当に感謝いたします。参加ができない選手の皆様にも、今後の大会ではまた改めてご参加いただけるよう、大会の歴史を絶やすことなく継続することが我々の役目であると考えています。

大会運営委員会は、新しい試みやより楽しんでいただくための趣向を前向きに検討し、できるかぎりこの大会を盛り上げていきたいと思っています。
可能性が広がるよい未来のために。何卒、みなさまのご理解とご協力をお願い申し上げます。

第39回ROBO-ONE大会委員長　近藤博信
一般社団法人二足歩行ロボット協会　理事長　西村輝一

二足歩行ロボット協会では「ROBO-ONEを始めたいけどどうすれば良いかわからない。ロボットを作るにはどうすれば良いのか?」などの疑問をお持ちの初心者の方がROBO-ONEに参加する方法を解説してきました。
今回は、少し趣向を変え、ROBO-ONEで、使用できるソフトウェアの説明とハンズオンを行います。

1部は、RasPiやOpenCVの画像処理、深層学習など

2部は、体験版を参加者が使えるMATLAB/Simulinkなど

今までのカンファレンスで時間の都合で説明が不十分であった点をフォローするために実施します。講演は実例に基づき解説します。
なお新型コロナウィルスの感染拡大防止の観点からウェビナーにて実施いたします。
講習会費は無料です。ぜひ受講ください。

■日　時：2021年8月28日（土）13:00 - 16:00
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■会　場：Zoomウェビナー（PCやスマホで、ご自宅で、受講して頂きます。）
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■お申込み
以下より事前に参加登録の上ご参加ください。
このウェビナーに事前登録する：
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_X0bHE40jQDWmhX1jSwcSww

ご登録後、ウェビナー参加に関する確認メールが届きます。

■講習内容　(13:00-16:00)
スケジュール
(13:00-14:15)　　　講師:人工知能ロボット研究所(西村)
1.RasPi4+Python3+Ubuntu20.04+OpenCV4で画像処理
1)RasPi4用SDカードの作成
　　　イメージファイルの提供(SDカードにコピーすれば動作)と解説
2)OpenCV4のROBO-ONE autoに必要なプログラム
　　　カメラの処理(簡単なプログラムの提供)
3)ROBO-ONE autoリモート用深層学習
　　　深層学習モデルの提供とその使い方

(*)以下のサイトよりイメージファイル等がダウンロードできます。
https://github.com/nishibra/r2cv-1
RasPi4をお持ちの方はご準備の上ご参加ください。

(14:15-16:00)　　　講師:MathWorks Japan (三田)
2. MATLB follow up 講習内容
1)ExcelとMATLAB
ExcelデータをMATLABで解析
2)SimulinkとSimscape
回転系の力学モデルをSimulinkとSimscapeでモデル化
3)Stateflow
シーケンス制御をStateflowでモデル化
(*)MATLABライセンス取得方法
二足歩行ロボット協会が主催する大会に参加するために使用することで今年一杯使用可能なライセンスが取得できます。
以下のサイトよりお申し込みください。
--MATLAB ROBO-ONEサイト--
https://jp.mathworks.com/academia/student-competitions/robo-one.html
**参加競技は　ROBO-ONE　としてください。
--MATLAB賞について--
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1200_128c394d034b01108a9ca5b0bd29b9cforiginal.pdf

MISUMI presents 第39回ROBO-ONE/第23回ROBO-ONE Light/第8回ROBO-ONE autoを前回大会同様にリモートにて開催することと致しました。

二足歩行ロボット協会としましてはリアルの大会開催を模索して参りましたが、残念ながら新型コロナの感染が拡大しており、大会までの収束が見通せないことから、今大会もリモートで行うことと致します。

今大会もZoomを使用したリモートによる大会です。参加者の皆さんにはダミーロボットを作って頂き、いかに高度な技でダミーロボットを倒せるかを競います。
試合の様子はTwitch ROBO-ONE Channelにて配信します。

MISUMI presents 第39回ROBO-ONE
https://www.robo-one.com/roboones/index/61
MISUMI presents 第23回ROBO-ONE Light
https://www.robo-one.com/lights/index/62
MISUMI presents第8回ROBO-ONE auto
https://www.robo-one.com/autos/index/63

ご参加よろしくお願いします。

2021年9月25日26に神奈川県青少年センターにて開催しますMISUMI presents第39回ROBO-ONE,第23回ROBO-ONE Light,第8回ROBO-ONE autoの競技規則を以下の通り公開いたします。
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1185_4278a7352d07f1188604f0b2c21d1c56original.pdf
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1186_d7374b76025f7f432e6c72c86c11b46aoriginal.pdf

合わせて"競技規則の今後について"もご確認ください。
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1187_f516e1adff0bb6d2ced76a09ad041fecoriginal.pdf

なお今大会は新型コロナウィルス感染防止のため国内選手のみの大会とします。
また国内の感染状態に応じリモートによる大会に変更する場合があります。リモート大会に変更するかどうかにつきましては8月中旬までに決定いたします。
ご参加よろしくお願いいたします。

第19回ROBO-ONE conference第三弾<上位のロボットの作り方>を開催します。
前回のROBO-ONE大会において上位に入賞したロボットや技術賞を受賞したロボットの製作事例をご紹介頂きます。
ご講演はそれぞれ45分、質疑は10分の予定です。
ぜひご参加ください。

お申し込みは以下よりお願いします。
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開催時刻：2021年7月3日 01:00 PM 大阪、札幌、東京
トピック：第19回ROBO-ONE Conference 第3弾 大会上位入賞ロボットの作り方
このウェビナーに事前登録する：
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_GljvKrZeTeCzwvynL3xzvw
ご登録後、ウェビナー参加に関する確認メールが届きます。
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スケジュール
(13:00-)
1.第22回ROBO-ONE light 準優勝　ヘリオスの作り方　(ツノ様ご講演)
(14:00-)
2.第38回ROBO-ONE 準優勝　雪風の作り方　 (シムカ様ご講演)
(15:00-)
3.第38回ROBO-ONE 技術賞　Shibatank Jr.の作り方(九州大学ヒューマノイドプロジェクト様ご講演)
(16:00-)
4.第22回ROBO-ONE light 優勝　旋風丸二代目改の作り方(DrGIY様ご講演)
(17:00-)
5.第38回ROBO-ONE 優勝　Neutrino-Azulの作り方(飛騨神岡高校ﾋダｶﾐﾛボ部様ご講演)

皆様へ

6月5日(土)開催の"私のロボットはこんなことができるぞ!"大会をご観戦ご希望の方は下記よりWebinar登録をお願いします。どなたでもご観戦頂けます。
なお開始時間は13:30を予定していますが、参加台数により変更する場合があります。ご了承ください。
<スケジュール>
13:30 オープニング
13:40 プレゼン順1番から10番まで
14:30 休憩
14:40 プレゼン順11番から20番まで
15:40 休憩
16:00 プレゼン順21番から30番まで
17:00 表彰
18:00 オンライン懇親会
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Zoomウェビナー登録
開催時刻：2021年6月5日 13:30
トピック：Remote Ultimate action 私のロボットはこんなことができるぞ!大会
このウェビナーに事前登録する：
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_nRvmKYPRTDOhMvzKUzGWgw
ご登録後、ウェビナー参加に関する確認メールが届きます。
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選手の皆さんへ

まだ参加台数には余裕がありますのでぜひご参加ください。
https://www.robo-one.com/ultimates/index/60

新型コロナの変異株による感染拡大のため自粛生活が続いていることと思います。お気軽にご参加頂きストレス本を発散して頂きたいと思います。
ぜひご参加ください。
https://www.robo-one.com/ultimates/index/60
ご観戦のご希望は一週間前になりましたらお知らせにてご案内しますのでお申し込みください。

Remote Ultimate action
私のロボットはこんなことができるぞ!大会

1.日時　6月5日(土)　10:00予定　(終了後懇親会)
参加者が30名以下の場合は13;00よりスタートとします。

2.会場:Zoom Webinar

3.参加資格: どなたでもご参加頂けます。参加費無料

4.ロボットの規格:最新のROBO-ONE競技規定に準ずる。審査はしません。

5.競技内容:
持ち時間3分でロボットの自慢の演技と説明を行って頂き、審査員と観戦者によるポイントを争います。内容はROBO-ONEの技に限りません。ROBO-ONE autoの認識技術やROBO-ONE剣道の技も含みます。
プレゼン方法は自由です。

6. 採点方法:　審査員3名以上50点 /Webinar登録者全員　50点　の100点満点

7. 賞: 得点の上位5台には9月大会の認定権が与えられます。

その他企業賞があります。

新型コロナの変異株による感染拡大が続いており、第8回ROBO-ONE autoおよび第5回ROBO-ONE剣道大会の開催を延期させて頂きます。
第8回ROBO-ONE autoは9月25日26日に神奈川県青少年センターにて開催予定のROBO-ONE大会と、また第5回ROBO-剣道は11月20日に開催予定のROBO-剣と同時開催とします。

延期に伴いリモートによる以下のイベントを開催します。

Remote Ultimate action
私のロボットはこんなことができるぞ!大会
1. 日時　6月5日(土)　10:00-　(終了後懇親会)
2. 会場:Zoom Webinar
3. 参加資格: どなたでもご参加頂けます。参加費無料

https://www.robo-one.com/ultimates/index/60

■開催概要
二足歩行ロボット協会ではロボットエンジニアの育成のためROBO-ONE Conferenceを開催しています。
第２弾としてMatlabによるロボット開発支援と題してMathworks三田様にご講演をお願いしています。実習を含めて実施しますので理解しやすくロボットの開発に即戦力となるようご指導頂けるようご準備をお願いしております。
ぜひご参加ください。

なおご参加にあたりましては、Matlabをインストールしておくことをお勧めします。

■日時　4月24日　13:00-16:00
■講演内容
[1] MATLABの簡単な数値解析 ハンズオン　60min
[2] Simulinkの動的シミュレーション　ハンズオン 60min
[4] 自動コード生成体験　ハンズオン 30min
[5] ロボットのデモ紹介 30min
※講演内容・プログラムは都合により一部変更させて頂くことがございます。　予めご了承ください。

■MATLABライセンス取得方法
二足歩行ロボット協会が主催する大会に参加するために使用することで今年一杯使用可能なライセンスが取得できます。
以下のサイトよりお申し込みください。
--MATLAB ROBO-ONEサイト--
https://jp.mathworks.com/academia/student-competitions/robo-one.html
**参加競技は　ROBO-ONE　としてください。

■受講料無料/申し込み方法
以下よりZoomウェビナーに登録をお願いします。
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_57arujjiTgq3pHEucUwXMQ
ご登録後、ウェビナー参加に関する確認メールが届きます。

■ご注意
-当日は12:30よりウェビナーにアクセスできるようにしておきますので、事前に接続やZoomの使い方をご確認ください。ウェビナーは13:00よりスタートします。
-セミナーへのご質問はチャットによりお受けしますので、マイクやカメラは無くても受講頂けます。

■開催概要
二足歩行ロボット協会では「ROBO-ONEを始めたいけどどうすれば良いかわからない。ロボットを作るにはどうすれば良いのか?」などの疑問をお持ちの初心者の方がROBO-ONEに参加する方法を解説します。
なお新型コロナウィルスの感染拡大防止の観点からウェビナーによる講習会をメインに実施いたします。講習会費は無料です。スマホからでもご参加頂けますのでぜひ受講ください。

■日　時：2020年4月3日（土）13:00 - 16:00
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■会　場：Zoomウェビナー（PCやスマホで、ご自宅で、受講して頂きます。）
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■講習内容　(13:00-16:00)　各講演30分
1.KHR-3HV/KXRの紹介 近藤科学㈱
2.HeartToHeeart4の機能紹介 近藤科学㈱
3.モーション作りのコツについて　ロボットゆうえんち：Dr.GIY
4.ロボット自作方法　ロボットゆうえんち：岡本
5.ヴィストンのautoのロボット　シンプルファイター

【受講料無料/登録方法】
以下の登録リンクよりお申し込みください。(お申し込みは4月2日までです。)
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_DRXstwynTzWHADNxhBjvDA

2021年6月5日開催予定の第8回ROBO-ONE autoおよび第5回ROBO-ONE剣道の競技規則を公開いたします。
参加者が多数の場合は予選をリモートにて実施しますのでリモート予選競技規則も同時に公開します。
ご確認の上ご参加よろしくお願いいたします。

-第8回ROBO-ONE auto競技規則v1
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1154_f493302fad55d84ad6139592cc028bbaoriginal.pdf
-第8回ROBO-ONE autoリモート予選競技規則ver1
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1153_ce65e296783bd2794c2121e8b90acb1coriginal.pdf
-第5回ROBO-ONE剣道競技規則v1
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1152_abb1cd1bcf2b79344983b27ccf60d9e4original.pdf
-第5回ROBO-ONE剣道リモート予選競技規則v1
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1151_292a6c9e0005a6c194f51f22a685c3fforiginal.pdf

6月に開催予定の第8回ROBO-ONE auto、第5回ROBO-ONE剣道についてお知らせします。

大会はオンサイトにて無観客にて実施します。なお今回は国内からの参加のみを受け付けます。参加台数は各16台の想定で当日の予選は無しとします。(参加台数多数の場合は2週間前に予選をリモートで実施します。)
ただし、緊急事態宣言が発出された場合は、第8回ROBO-ONE autoは9月のROBO-ONE大会と、また第5回ROBO-剣道は11月のROBO-剣と同時開催とします。

日時　6月5日 10:00-17:00
場所　ロボットゆうえんち　あつぎロボットフィールド
https://robotyuenchi.com/atsugi_robot_field.html

2月に開催されました認定大会においてご質問の多かった内容について明確にすべく改定いたしました。

1.リモート競技規則5-1.(e)の大技の宣言に関する規定の改定
技名が不明確な場合は”大技”と宣言してください。審査員がその有効性を判断します。大技を開始する前に宣言の無い場合は大技ではないとして審査します。

2.競技規則:解説8.5-5のバックドロップに関する解説の追記
相手を抱き上げ後ろに投げ、リングに付く時,相手の胴体から上の一部が、自機の頭より上で、先にリングについた場合に有効とし、3ポイントが与えられます。

3.一瞬のしゃがみ動作とは、動作が停止していない状態のしゃがみ動作を指します。たとえば、しゃがみこみ、相手をホールドする、重心を移動する、持ち上げるなどの動作は一瞬のしゃがみ動作に含まれます。

なお認定大会はローカルルールであり、ここで認められた技であってもROBO-ONEとは判断が異なる場合があります。競技規則8.5.5（a)～(d)のいずれかを満たすものを前提に考えて大技モーションを作成してください。
<参考>
1).メタリック投げ()バックドロップで相手が180度回転して胴体からリングに付く投げ技)は前後が逆の背負い投げとなります。
2).逆立ちキック(逆立ちして相手をキックし元に戻る技)は8.5.5（a)～(d)を満足していない場合は大技とはなりません。
3).蟹バサミでは回転中に攻撃が成功していれば有効ですが、回転した後、寝た状態で挟んで倒しても有効とはなりません。

第38回ROBO-ONE/Light/auto リモートの競技規則を改訂いたしました。
各競技の競技規則をご覧ください。

お問い合わせの多かった内容を明確に分かりやすく改訂しました。
ご理解の上、ご参加頂きますようお願いします。

MISUMI presents 第38回ROBO-ONE/第22回ROBO-ONE Light参加受付を開始しました。
今大会はZoomを使用したリモートによる大会です。参加者にはダミーロボットを作って頂き、いかに高度な技でダミーロボットを倒せるかを競います。
Twitch ROBO-ONE Channelにて配信しますのでぜひご覧ください。
また、ご参加頂ける方は2021年2月4日がお申込み締め切りですのでお忘れ無きようお願いします。