お知らせ

第30回ROBO-ONE/第14回ROBO-ONE Light/第1回ROBO-ONE autoの競技規則を改訂しました。改定内容は
・3.1リング
・4.2.4禁止事項(c)
・5.1-2.　ROBO-ONE autoの作動方法
の三点です。青字で記載しましたのでご確認の上ロボットの制作をお願いします。

英語版のサイトを公開しました。
海外からもぜひROBO-ONEにご参加下さい。
http://www.robo-one.com/en/

来年2月25日26日に神戸にて開催されますMISUMI presents第30回ROBO-ONE,第14回ROBO-ONE Light,第1回ROBO-ONE auto競技規則を公開いたしましたのでお知らせします。
今回より自律型競技であるROBO-ONE autoを競技種目に追加致しました。奮ってご参加下さい。

自律賞の受賞者の訂正をさせて頂きます。
自律賞はNo.599のtechnoRATチーム「MSR16RZ+400L」です。

当日自律賞アナウンスされました鳳仙花様(表彰式不在)より自律ロボットではないとのご連絡を頂き、映像にて再審査しましたところ、審査結果は上記ロボットであることが明確になりました。

この度は、対象ロボットIDの誤入力により、関係者にご迷惑をおかけしたことを心よりお詫びして訂正させて頂きます。

一般社団法人二足歩行ロボット協会
ROBO-ONE委員会
ROBO-ONE事務局

ROBO-ONE LightトーナメントおよびROBO-ONE予選出場順を決定しましたので公開します。

ROBO-ONE Lightトーナメント(ランキングTop3を除き乱数により決定)
http://www.robo-one.com/roboones/tournament/17
ベスト16決定まではA,Bの2リングで試合を行います。

ROBO-ONE予選出場順(乱数により決定)
http://www.robo-one.com/roboones/prisort/16
予選は2レーンを使って順次行います。

この度、株式会社ミスミグループ本社様より特別協賛を頂き、
　MISUMI presents 第29回ROBO-ONE
　　および
　MISUMI presents 第13回ROBO-ONE Light
と銘打って今大会を9月24日(土)、25日(日)神奈川県青少年センターにて開催します。

エントリーの受け付けは8月9日より9月10日までです。ぜひご参加下さい。
なお、エントリーにおきまして、以下の4点をご確認の上、お申込み下さい。

1.ミスミ賞について
特別協賛を頂きました株式会社ミスミグループ本社様より、ミスミ賞が提供されます。
ミスミ賞は賞金10万円とミスミお買物券5万円分、またミスミ賞を受賞した機体は、機体の画像、映像をミスミの企業広告等に使用させていただきます。

ミスミ賞は申込時に「ミスミ賞にエントリーされた機体」より選考させて頂きます。お申込み画面で、チェックボックス「□ミスミ賞にエントリーする」をご確認下さい。

2.参加規程一部改訂の件
これに伴い参加規約の一部を以下のとおり改訂しました。ご理解のうえご参加頂きますようお願いします。
「1.参加者の肖像権及びロボットの著作権」の以下の部分を改訂しました。
<改訂前>「本協会及びマスコミ各社が各種メディアで使用する」
<改定後>「本協会及び協賛企業、マスコミ各社が各種メディアで使用する」

3.Tシャツについて
今大会では、ROBO-ONEロゴ&スポンサーロゴ入りTシャツを参加ロボット1台に付き1枚差し上げます。追加で必要な場合は1枚850円(原価)にてお分けします。
色、サイズなど詳細は参加申し込み画面にてご確認ください。
申込締め切りは8月31日です。9/1以降は、青、Lサイズのみのご提供に限らせていただきます。

4.大会運営について
できるだけ多くの方にご参加いただき、トーナメントを経験して頂けるよう、MISUMI presents 第13回ROBO-ONE Lightにおきましては2リング、2分間の試合とし、予選は無しとします。
また、MISUMI presents 第29回ROBO-ONEにおきましては、予選走行を2レーン、2台同時進行とし、予選通過台数を例年どおり48台とします。

ロボットゆうえんちが開催するROBO-ONE認定大会がハウステンボスで8月27日28日と開催されます。ぜひご参加、ご観戦下さい。

■ハウステンボスロボットの王国 ロボットの王国
http://www.huistenbosch.co.jp/event/robot/?utm_source=yahoo&utm_medium=cpc&utm_campaign=robot

参加お申込みは以下よりお願いします。
■ロボットゆうえんち
http://www.robotyuenchi.com/event.html

第29 回ROBO-ONE/第13 回ROBO-ONE Light競技規則におきまして記入漏れおよび誤記の訂正を致しましたのでお知らせします。
競技規則のご確認よろしくお願いします。


1.[記載漏れ]
　解説10において、ラジコンの使用可能帯に5GHz帯を追加しました。

2.[記載漏れ]
　6.予選の方法(a)において
「(会場や運営の都合により変更する場合がある。)」を競技規則内に記載しました。

3.[誤記]
　6.予選の方法(e)において
「接着はしないものとする」は削除しました。
規定では「コースの一部に厚さ5mm以下のシートを両面テープなどで固定して置く場合がある。」としています。

選手の皆さん、観戦者の皆さんへ

6月25日土曜日に第4回ROBO-剣を桜木町の県立青少年センターにて実施します。
参加人数の都合により開催時間を下記のように変更いたしますのでよろしくお願いします。

桜木町の県立青少年センター
http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/

試合スタートは13時15分からとなります。
選手の皆さんは12時までにお集まり下さい。

よろしくお願いします。

(変更後)第4回ROBO-剣スケジュール
11:00 会場準備
12:00 受付開始
13:15 オープニング
13:30 試合開始
15:00 準々決勝
16:00 準決勝/決勝
17:00 表彰式
18:00 懇親会

ROBO-剣(ロボットアームによる剣道大会)を6月25日に開催します。
ロボットの自律化を目指した大会ですが、初心者からご参加頂く為、マニュアル操作でもご参加頂けます。
画像処理の推進やAI化につなげるため、まずはご参加下さい。

ご参加お申し込みを受付中で6月15日(水）締め切りとなっております。
ご興味のある方は、ぜひお早めにお申し込み下さい。また大会ご観戦は自由です。

・日程
　参加申し込み締め切り：6月15日（水）
　大会 :6月25日（土）
　場所 :神奈川県青少年センター
・競技規則など詳細は以下をご覧下さい。
http://www.robo-one.com/kens/index/15

<お詫び>日程の記載に間違いがありましたので訂正してお詫びします。
正しい日程は以下の通りです。詳細は後日お知らせします。
また懇親会につきましてはROBO-ONE Light終了後実施の予定です。よろしくお願いします。

■9月24日(土)ROBO-ONE Light
午前　ROBO-ONE Light予選
午後　決勝トーナメント
■夕方　懇親会
■9月25日(日)ROBO-ONE
午前　ROBO-ONE予選
午後　決勝トーナメント

参加者の皆さんへ
9月24日開催の13回ROBO-ONE Lightおよび 9月25日開催の第29回ROBO-ONEの競技規則を公開いたしましたのでお知らせします。
各大会ページよりご覧下さい。
なお参加申し込みは8月中旬からの予定です。
ご参加ご準備よろしくお願いします。

第4回ROBO-剣の競技規則を一部改定をお知らせします。
今回の改定では以下の項目を追加しました。
解説と合わせてご確認の上、大会にご参加下さい。
(変更部分は茶色文字にて記載しています。)

4.競技(自律/遠隔操縦/入門部門共通)
-2.決め技
e)同じ技の連続攻撃を禁止する。同じ技を出す場合は3秒以上待たなければならない。
異なる技で連続攻撃を行う場合は、最大3回までとし、その後、技を出す場合は3秒以上待たなければならない。

第4回ROBO-剣競技規則_20160427改訂
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/400_34a16b3f5485891201e38802e28e0dacoriginal.pdf

ROBO-剣開発ツール講習会で紹介させて頂きました「ROBO-剣3軸プラットホームロボット」を近藤科学様のご好意により、参加者には特別価格でご提供頂ける事になりました。

このロボットを大会参加用に改造する方法については講習会資料をご参照ください。
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/395_b4d2cd76f8701c1ccd238e26ed661df0original.pdf

商品名:ROBO-剣3軸プラットホームロボット



【スペック】
全長：約380mm(スタンド含まず)
サーボ：KRS-2542HV ICS　×3個
吸盤サイズ：約70mm
面用赤ボール：約φ50

【セット内容】
●アームロボット本体
　　組立完成済み
●吸盤付きスタンド
●ACアダプター(12V / 2A)
　　HV変換アダプター付き
●Dual USBアダプターHS
　　(PCとの通信に使用します)
●面用赤ボール

ROBO-剣参加者向け特別価格：￥16,000税別(通常価格￥30,000税別）
(注)ご購入の際はROBO-剣のRobot IDが必要です。
■お問い合わせ:近藤科学ROBOSPOT
http://kopropo.co.jp/robospot/html/contact/

■ご購入先
http://kopropo.co.jp/robospot/html/products/detail.php?product_id=6287

開発ツールの講習会のスケジュールの変更をお知らせします。
13:00より練習試合を行います。ROBO-剣に参加を考えている方はぜひご見学ください。

<講習内容>
1)ROBO-剣の概要　 13:00 (5分)
・プラットホームを使った模擬試合
簡単にロボ剣の概要を話した後練習大会を行う。
<練習大会>
審判 三田
2)ROBO-ONEサーバについて　 14:15 (15分)
3)ROBOT-ARMプラットフォームについて　 14:30 (10分)
4)3DプリンターでROBOT-ARM製作　 14:40 (15分)
5)Matlab/Simulinkについて　 14:55 (25分)
6)Matlabによる画像処理　 15:20 (30分)
休憩 (10分)
7)Matlab corder　 16:00 (20分)
8)SimWise4Dの活用方法　 16:20 (30分)
9)全てを統合したROBO-剣用ロボット　 16:30 (30分)　

第4回ROBO-剣の開発ツール貸出しお申込み締め切りを4月10日まで延期いたします。

開発ツール貸出しおよび講習会参加は無料ですので、ぜひお申込みください。(お申込は4月10日まで)
また学校関係でツールの活用を希望される方は直接お申し出ください。

第4回ROBO-剣ページ
http://www.robo-one.com/kens/index/15

第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール講習会ページ
http://www.robo-one.com/confarences/index/2

お問い合わせページ
http://www.robo-one.com/contacts/

エントリーは選手登録後、マイページの「エントリー」より行ってください。


[第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール]

■制御用ツール　Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

■機構解析ツール　SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

■サーボモータ標準化サーバー　　提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。(以下よりダウンロード可能。ライセンス不要)
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?ROBO-ONE%20SERVER

以上のソフトウェアのライセンスを4月初めより6月末まで貸し出します。

先日の第28回 ROBO-ONE、第12回 ROBO-ONE Lightの結果を反映し、ロボットランキングを更新しました。

ROBO-ONEランキング
http://www.robo-one.com/rankings/

ROBO-ONE Lightランキング
http://www.robo-one.com/rankings/light/

2016年6月25日に開催を予定しておりますROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツールの使用方法について講習会を開催します。

第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール講習会ページ
http://www.robo-one.com/confarences/index/2

開催概要
・日時4月16日
・場所　神奈川県立青少年センター
　http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/
　※桜木町駅から徒歩数分

講習会スケジュール
<講習内容>
1)ROBO-剣の概要　13:00 (15分)
2)ROBO-ONEサーバについて　13:15 (15分)
3)ROBOT-ARMプラットフォームについて　13:30 (15分)
4)3DプリンターでROBOT-ARM製作　13:45 (15分)
5)Matlab/Simulinkについて　15:30 (30分)
6)Matlabによる画像処理　14:00 (30分)
休憩 (10分)
7)Matlab corder　14:40 (30分)
8)SimWise4Dの活用方法　15:10 (40分)
9)全てを統合したROBO-剣用ロボット　15:50 (60分)　

ご希望の方は3月30日までに、以下よりお申し込みください。

http://www.robo-one.com/confarences/index/2

2016年6月25日開催の第4回ROBO-剣-競技規則を公開致します。

競技規則
http://www.robo-one.com/upload/roboones/15_21b20630ac02bf8609894b5d7fe49276original.pdf

<開催概要>
・日時6月25日
・場所　神奈川県立青少年センター
　http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/
※桜木町駅から徒歩数分

・スケジュール(参加台数により変更になります。)
　 9:00 準備
　10:00 開会
　10:30 試合開始(32台を想定/1試合10分)
　13:00 2回戦/3回戦
　16:00 準決勝/決勝
　17:00 表彰

・賞金
　優勝 20万円　準優勝　5万円　3位2万円
　機構シミュレーション賞　2万
　画像処理テクニック賞　2万
　制御技術賞　　2万

2016年6月25日に開催を予定しておりますROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツール(ソフトウェア)のライセンスの貸し出しを行います。ロボットを短期間に効率的な開発が可能となるツールです。
ROBO-剣大会においては、実践で勝つことだけではなく、機構シミュレーション、画像処理テクニック、制御技術などが評価される技術賞枠がありますのでぜひご利用下さい。

■制御用ツール　Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

■機構解析ツール　SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

■サーボモータ標準化サーバー　　提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。(以下よりダウンロード可能。ライセンス不要)
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?ROBO-ONE%20SERVER

以上のソフトウェアのライセンスを4月初めより6月末まで貸し出します。
ご希望の方は3月15日までに、第4回ROBO-剣にエントリーしてください。

エントリーは、右上の選手登録の後、ログイン後のマイページの「エントリー」からお申込みいただけます。