お知らせ

選手の皆さん、観戦者の皆さんへ

6月25日土曜日に第4回ROBO-剣を桜木町の県立青少年センターにて実施します。
参加人数の都合により開催時間を下記のように変更いたしますのでよろしくお願いします。

桜木町の県立青少年センター
http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/

試合スタートは13時15分からとなります。
選手の皆さんは12時までにお集まり下さい。

よろしくお願いします。

(変更後)第4回ROBO-剣スケジュール
11:00 会場準備
12:00 受付開始
13:15 オープニング
13:30 試合開始
15:00 準々決勝
16:00 準決勝/決勝
17:00 表彰式
18:00 懇親会

ROBO-剣(ロボットアームによる剣道大会)を6月25日に開催します。
ロボットの自律化を目指した大会ですが、初心者からご参加頂く為、マニュアル操作でもご参加頂けます。
画像処理の推進やAI化につなげるため、まずはご参加下さい。

ご参加お申し込みを受付中で6月15日(水）締め切りとなっております。
ご興味のある方は、ぜひお早めにお申し込み下さい。また大会ご観戦は自由です。

・日程
　参加申し込み締め切り：6月15日（水）
　大会 :6月25日（土）
　場所 :神奈川県青少年センター
・競技規則など詳細は以下をご覧下さい。
http://www.robo-one.com/kens/index/15

<お詫び>日程の記載に間違いがありましたので訂正してお詫びします。
正しい日程は以下の通りです。詳細は後日お知らせします。
また懇親会につきましてはROBO-ONE Light終了後実施の予定です。よろしくお願いします。

■9月24日(土)ROBO-ONE Light
午前　ROBO-ONE Light予選
午後　決勝トーナメント
■夕方　懇親会
■9月25日(日)ROBO-ONE
午前　ROBO-ONE予選
午後　決勝トーナメント

参加者の皆さんへ
9月24日開催の13回ROBO-ONE Lightおよび 9月25日開催の第29回ROBO-ONEの競技規則を公開いたしましたのでお知らせします。
各大会ページよりご覧下さい。
なお参加申し込みは8月中旬からの予定です。
ご参加ご準備よろしくお願いします。

第4回ROBO-剣の競技規則を一部改定をお知らせします。
今回の改定では以下の項目を追加しました。
解説と合わせてご確認の上、大会にご参加下さい。
(変更部分は茶色文字にて記載しています。)

4.競技(自律/遠隔操縦/入門部門共通)
-2.決め技
e)同じ技の連続攻撃を禁止する。同じ技を出す場合は3秒以上待たなければならない。
異なる技で連続攻撃を行う場合は、最大3回までとし、その後、技を出す場合は3秒以上待たなければならない。

第4回ROBO-剣競技規則_20160427改訂
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/400_34a16b3f5485891201e38802e28e0dacoriginal.pdf

ROBO-剣開発ツール講習会で紹介させて頂きました「ROBO-剣3軸プラットホームロボット」を近藤科学様のご好意により、参加者には特別価格でご提供頂ける事になりました。

このロボットを大会参加用に改造する方法については講習会資料をご参照ください。
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/395_b4d2cd76f8701c1ccd238e26ed661df0original.pdf

商品名:ROBO-剣3軸プラットホームロボット



【スペック】
全長：約380mm(スタンド含まず)
サーボ：KRS-2542HV ICS　×3個
吸盤サイズ：約70mm
面用赤ボール：約φ50

【セット内容】
●アームロボット本体
　　組立完成済み
●吸盤付きスタンド
●ACアダプター(12V / 2A)
　　HV変換アダプター付き
●Dual USBアダプターHS
　　(PCとの通信に使用します)
●面用赤ボール

ROBO-剣参加者向け特別価格：￥16,000税別(通常価格￥30,000税別）
(注)ご購入の際はROBO-剣のRobot IDが必要です。
■お問い合わせ:近藤科学ROBOSPOT
http://kopropo.co.jp/robospot/html/contact/

■ご購入先
http://kopropo.co.jp/robospot/html/products/detail.php?product_id=6287

開発ツールの講習会のスケジュールの変更をお知らせします。
13:00より練習試合を行います。ROBO-剣に参加を考えている方はぜひご見学ください。

<講習内容>
1)ROBO-剣の概要　 13:00 (5分)
・プラットホームを使った模擬試合
簡単にロボ剣の概要を話した後練習大会を行う。
<練習大会>
審判 三田
2)ROBO-ONEサーバについて　 14:15 (15分)
3)ROBOT-ARMプラットフォームについて　 14:30 (10分)
4)3DプリンターでROBOT-ARM製作　 14:40 (15分)
5)Matlab/Simulinkについて　 14:55 (25分)
6)Matlabによる画像処理　 15:20 (30分)
休憩 (10分)
7)Matlab corder　 16:00 (20分)
8)SimWise4Dの活用方法　 16:20 (30分)
9)全てを統合したROBO-剣用ロボット　 16:30 (30分)　

第4回ROBO-剣の開発ツール貸出しお申込み締め切りを4月10日まで延期いたします。

開発ツール貸出しおよび講習会参加は無料ですので、ぜひお申込みください。(お申込は4月10日まで)
また学校関係でツールの活用を希望される方は直接お申し出ください。

第4回ROBO-剣ページ
http://www.robo-one.com/kens/index/15

第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール講習会ページ
http://www.robo-one.com/confarences/index/2

お問い合わせページ
http://www.robo-one.com/contacts/

エントリーは選手登録後、マイページの「エントリー」より行ってください。


[第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール]

■制御用ツール　Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

■機構解析ツール　SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

■サーボモータ標準化サーバー　　提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。(以下よりダウンロード可能。ライセンス不要)
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?ROBO-ONE%20SERVER

以上のソフトウェアのライセンスを4月初めより6月末まで貸し出します。

先日の第28回 ROBO-ONE、第12回 ROBO-ONE Lightの結果を反映し、ロボットランキングを更新しました。

ROBO-ONEランキング
http://www.robo-one.com/rankings/

ROBO-ONE Lightランキング
http://www.robo-one.com/rankings/light/

2016年6月25日に開催を予定しておりますROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツールの使用方法について講習会を開催します。

第4回ROBO-剣参加者向け開発ツール講習会ページ
http://www.robo-one.com/confarences/index/2

開催概要
・日時4月16日
・場所　神奈川県立青少年センター
　http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/
　※桜木町駅から徒歩数分

講習会スケジュール
<講習内容>
1)ROBO-剣の概要　13:00 (15分)
2)ROBO-ONEサーバについて　13:15 (15分)
3)ROBOT-ARMプラットフォームについて　13:30 (15分)
4)3DプリンターでROBOT-ARM製作　13:45 (15分)
5)Matlab/Simulinkについて　15:30 (30分)
6)Matlabによる画像処理　14:00 (30分)
休憩 (10分)
7)Matlab corder　14:40 (30分)
8)SimWise4Dの活用方法　15:10 (40分)
9)全てを統合したROBO-剣用ロボット　15:50 (60分)　

ご希望の方は3月30日までに、以下よりお申し込みください。

http://www.robo-one.com/confarences/index/2

2016年6月25日開催の第4回ROBO-剣-競技規則を公開致します。

競技規則
http://www.robo-one.com/upload/roboones/15_21b20630ac02bf8609894b5d7fe49276original.pdf

<開催概要>
・日時6月25日
・場所　神奈川県立青少年センター
　http://www.pref.kanagawa.jp/cnt/f602/
※桜木町駅から徒歩数分

・スケジュール(参加台数により変更になります。)
　 9:00 準備
　10:00 開会
　10:30 試合開始(32台を想定/1試合10分)
　13:00 2回戦/3回戦
　16:00 準決勝/決勝
　17:00 表彰

・賞金
　優勝 20万円　準優勝　5万円　3位2万円
　機構シミュレーション賞　2万
　画像処理テクニック賞　2万
　制御技術賞　　2万

2016年6月25日に開催を予定しておりますROBO-剣に参加される方のために、以下の開発ツール(ソフトウェア)のライセンスの貸し出しを行います。ロボットを短期間に効率的な開発が可能となるツールです。
ROBO-剣大会においては、実践で勝つことだけではなく、機構シミュレーション、画像処理テクニック、制御技術などが評価される技術賞枠がありますのでぜひご利用下さい。

■制御用ツール　Matlab Simulink 提供:マスワークス
ロボットアームの制御開発ツールです。
画像処理を含むツールボックスを活用することにより、ROBO-剣に必要な機能を簡単に実現できます。

■機構解析ツール　SimuWise 提供:株式会社日本ヴイアイグレイド
ロボットアームの機構解析や構造解析が可能なツールです。Simulinkと連動して動的な解析も可能です。ロボットアームの設計に活用して下さい。

■サーボモータ標準化サーバー　　提供:株式会社ベストテクノロジー
ロボットアームに使われているサーボモータの通信プロトコルを意識することなく、簡単に位置指令したり、サーボモータの情報を得るためのサーバーです。(以下よりダウンロード可能。ライセンス不要)
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?ROBO-ONE%20SERVER

以上のソフトウェアのライセンスを4月初めより6月末まで貸し出します。
ご希望の方は3月15日までに、第4回ROBO-剣にエントリーしてください。

エントリーは、右上の選手登録の後、ログイン後のマイページの「エントリー」からお申込みいただけます。

表彰式にて発表させていただきましたトーナメント表ですが、若干修正を行いました。
決勝トーナメントに進出されるロボットの変更はございません。

第28回ROBO-ONEトーナメント表
http://www.robo-one.com/roboones/tournament/13

※Lightで優勝された方を追加いたしました。トータル49台の決勝進出となります。

ROBO-ONE Lightの競技規則について、ご質問がありましたのでQ&Aに追加いたしました。

[Q&Aの内容]

Q11:Lightでも横攻撃、しゃがみ攻撃は禁止ですか？

A1:はい、Lightでも禁止です。

第28回 ROBO-ONE/第12回 ROBO-ONE Lightの 懇親会の参加お申込み受付中です。

ログインしたうえで以下ページにアクセスしてください。

http://www.robo-one.com/socials/


懇親会情報

2016年 2月13日（土）18：00～（予定）
参加費：4000円
会場：魚民/つくばデイズタウン店
http://r.gnavi.co.jp/e828007/
参加費は当日懇親会会場にてお支払ください。

2016年 2月13日 ～ 14日に茨城県つくば市のつくばカピオ サイバーダインアリーナで開催される「第28回 ROBO-ONE」「第12回 ROBO-ONE Light」のエントリー受付を開始しました。

選手として参加ご希望の方はマイページにログインしていただき、エントリーページからお申込みください。
選手登録がお済でない方は、先ず選手登録を行ってください。

ログインページ
http://www.robo-one.com/users/login/

選手登録ページ
http://www.robo-one.com/registrations/about/

第28回 ROBO-ONEページ
http://www.robo-one.com/roboones/index/13

第12回 ROBO-ONE Light
http://www.robo-one.com/lights/index/14

2015年12月12日に神奈川県立青少年センターで開催されます第3回ROBO-剣のスケジュールが変更となりました。

10:00 開場
13:00 オープニング
13:10 1回戦
15:00 2回戦
16:00 準決勝/決勝
17:00 表彰
18:00 懇親会

規格審査は10:00～13:00（12:00～12:30は休憩）の間に行ってください。
10:00～13:00は会場にて練習していただけます。

懇親会にご参加希望の方は、以下ページよりお申込みください（ログインが必要です）。
http://www.robo-one.com/socials/

第28回 ROBO-ONE及び第12回 ROBO-ONE Lightの競技規則に関するQ&Aを掲載しました。

※選手ログインが必要です。

・第28回 ROBO-ONE
http://www.robo-one.com/roboones/view/13

・第12回 ROBO-ONE Light
http://www.robo-one.com/roboones/view/14

「ルール」の項目に掲載しています。

第28回 ROBO-ONE及び第12回 ROBO-ONE Lightの競技規則を修正いたしました。

[修正箇所]
2ページ目　3規格審査

誤）なお ROBO-ONE Light には以下の規格を満足した公認ロボットが参加できます。

正）なお ROBO-ONE Light には、自作機および以下の規格を満足した公認ロボットが参加できます。

第28回 ROBO-ONEページ
http://www.robo-one.com/roboones/index/13

第12回 ROBO-ONE Lightページ
http://www.robo-one.com/lights/index/14

第28回 ROBO-ONE及び第12回 ROBO-ONE Lightの競技規則に関するQ&Aを掲載しました。

※選手ログインが必要です。

・第28回 ROBO-ONE
http://www.robo-one.com/roboones/view/13

・第12回 ROBO-ONE Light
http://www.robo-one.com/roboones/view/14

「ルール」の項目に掲載しています。