Typerion タイペリオン

Ranking> Typerion

Infomation

ROBO-ONE Ranking

1026 pt
4 位

kendo Ranking

220 pt
5 位
Robot ID724
Robot nameTyperion
Robot kanaタイペリオン
Robot engTyperion
Team name千葉工業大学文化会総合工学研究会　皆川
Team kanaチバコウギョウダイガクブンカカイソウゴウコウガクケンキュウカイ　ミナカワ
Team engCIT　SKK　Minakawa
Weight2.9 kg
Height43 cm
Country日本

Comment

特徴
•脚部ピッチ軸に近藤科学社製新型サーボを使用
•RX220を用いた自作基板に市販の受信機とコントローラを使用。
•回路側での受信不良対策を実装(実験中)
•マシンフレームの一部にCFRPを採用。
•腕のサーボ数(片腕8つ)

目標
ヒューマンエラーを無くす。


よろしくお願い致します。

Assemble

NameNumDescription
RX220 1 ルネサス エレクトロニクス社製マイコン
KRS4034 21 近藤科学製サーボモータ
VS-C3 1 ヴイストン株式会社製無線コントローラ
KRS5034 4 脚部ピッチ軸

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 本大会準優勝 400 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE シード 50 pt
第2回ROBO-剣(二足部門) ROBO剣準優勝 200 pt
第2回ROBO-剣(二足部門) 予選６位 20 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 本大会準優勝 400 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選５位 40 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 本大会ベスト１６ 30 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 本大会ベスト１６ 30 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 本大会ベスト８ 50 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE シード 50 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

第31回ROBO-ONE ベスト8
第32回ROBO-ONE ベスト16（デザイン賞）
第33回ROBO-ONE ベスト16
第34回ROBO-ONE 準優勝
第2回 ROBO剣(二足部門) 準優勝
第35回ROBO-ONE 二回戦敗退
第36回ROBO-ONE 準優勝