Raptor ラプター

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

33 pt

69 位

Robot ID	5
Robot name	Raptor
Robot kana	ラプター
Robot eng	Raptor
Team name	カトジュン
Team kana	カトジュン
Team eng	KATOJUNN
Weight	3.9 kg
Height	57 cm
Country	日本

Comment

Robot body is constructed by Carbon fiber and aluminum alloy.
Self-build gear box by CNC machining materializes the lightweighting while keeping high strength.
This robot is equipped with 37 motor and 25 DOF and achieves high power and various movement.

https://unclassifiedinfo.blog.jp/

Assemble

Name	Num	Description
KRS-2552RHV ICS	2
Coreless Motor (Φ17mm×18mm)	14	It was taken out from KRS-4033
Coreless Motor (Φ17mm×25mm)	7	It was taken out from KRS-6003
Coreless Motor	14	Junk Motor in Aliexpress. Low torque & high speed
Self-build GearBox 　　 (Gear Ratio: 237.6:1)	19	Use Gears made in KONDO.　　　　　　　　 (502D + 502C + 101B + 101A)
Self-build GearBox 　　（Gear Ratio: 597.9:1）	8	Use Gears made in KONDO & Alturn.　　　　 (502D + 502C + 102B + Alturn Gear×2)
Self-build GearBox 　　 (Gear Ratio: 628.1:1）	4	Use Gears made in KONDO & Alturn.　　　　 (102D + 102C + 102B + Alturn Gear×2）
VS-RC003HV	1	CPU board
Gyroscope	5	It has 4pcs analog-gyro (XV-3500CB in KRG-4) and 9DOF IMU (MPU-9150 in VS-IX012)
Power Unit	1	Li-Po Battery 11.1V 1300mAh

History

大会名	結果	ポイント
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE	本大会決勝進出	20 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE	本大会決勝進出	20 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
第26回 ROBO-ONE	本大会ベスト８	50 pt
第26回 ROBO-ONE	予選１位	300 pt
第25回 ROBO-ONE	予選出場	10 pt