Raptor ラプター

Ranking> Raptor

Infomation

ROBO-ONE Ranking

33 pt
69
Robot ID5
Robot nameRaptor
Robot kanaラプター
Robot engRaptor
Team nameカトジュン
Team kanaカトジュン
Team engKATOJUNN
Weight3.9 kg
Height57 cm
Country日本

Comment

Robot body is constructed by Carbon fiber and aluminum alloy.
Self-build gear box by CNC machining materializes the lightweighting while keeping high strength.
This robot is equipped with 37 motor and 25 DOF and achieves high power and various movement.

https://unclassifiedinfo.blog.jp/

Assemble

NameNumDescription
KRS-2552RHV ICS 2
Coreless Motor (Φ17mm×18mm) 14 It was taken out from KRS-4033
Coreless Motor (Φ17mm×25mm) 7 It was taken out from KRS-6003
Coreless Motor 14 Junk Motor in Aliexpress. Low torque & high speed
Self-build GearBox    (Gear Ratio: 237.6:1) 19 Use Gears made in KONDO.         (502D + 502C + 101B + 101A)
Self-build GearBox   (Gear Ratio: 597.9:1) 8 Use Gears made in KONDO & Alturn.     (502D + 502C + 102B + Alturn Gear×2)
Self-build GearBox    (Gear Ratio: 628.1:1) 4 Use Gears made in KONDO & Alturn.     (102D + 102C + 102B + Alturn Gear×2)
VS-RC003HV 1 CPU board
Gyroscope 5 It has 4pcs analog-gyro (XV-3500CB in KRG-4) and 9DOF IMU (MPU-9150 in VS-IX012)
Power Unit 1 Li-Po Battery 11.1V 1300mAh

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第26回 ROBO-ONE 本大会ベスト8 50 pt
第26回 ROBO-ONE 予選1位 300 pt
第25回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら