Shibatank Jr. シバタンク ジュニア

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

133 pt
32
Robot ID485
Robot nameShibatank Jr.
Robot kanaシバタンク ジュニア
Robot engShibatank Jr.
Team name九州大学ヒューマノイドプロジェクト
Team kanaキュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト
Team engQUHP
Weight2.85 kg
Height50 cm
Country日本

Comment

「無駄のない機体」をコンセプトに製作しました(色々と詰めが甘いのは反省)。
機体の特徴は次の通りです。

・脚部ピッチ軸のトルク特性を最適にするための減速機構
・JR PROPO製サーボと近藤科学製サーボの併用
・平行リンク脚の根本(股関節部)にピッチ軸を採用
・ゴリゴリの肉抜き
・上半身と下半身を独立に制御

対戦よろしくお願いします!

Assemble

NameNumDescription
s8912shv 4 JR PROPO製サーボ(膝ピッチ軸)
KRS-5054HV 3 近藤科学製サーボ(腿ロール軸、腰ヨー軸)
KRS-4034HV 18 近藤科学製サーボ(上記以外)
VS-RCV3 1 VS-C3の受信機
Teensy4.0 1 マイコンボード

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 本大会ベスト8 50 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents第29回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

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