Shibatank Jr. シバタンク ジュニア
Ranking>
Shibatank Jr.
Infomation
ROBO-ONE Ranking
133 pt
32 位
| Robot ID | 485 |
| Robot name | Shibatank Jr. |
| Robot kana | シバタンク ジュニア |
| Robot eng | Shibatank Jr. |
| Team name | 九州大学ヒューマノイドプロジェクト |
| Team kana | キュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト |
| Team eng | QUHP |
| Weight | 2.85 kg |
| Height | 50 cm |
| Country | 日本 |
Comment
「無駄のない機体」をコンセプトに製作しました（色々と詰めが甘いのは反省）。
機体の特徴は次の通りです。
・脚部ピッチ軸のトルク特性を最適にするための減速機構
・JR PROPO製サーボと近藤科学製サーボの併用
・平行リンク脚の根本（股関節部）にピッチ軸を採用
・ゴリゴリの肉抜き
・上半身と下半身を独立に制御
対戦よろしくお願いします！
機体の特徴は次の通りです。
・脚部ピッチ軸のトルク特性を最適にするための減速機構
・JR PROPO製サーボと近藤科学製サーボの併用
・平行リンク脚の根本（股関節部）にピッチ軸を採用
・ゴリゴリの肉抜き
・上半身と下半身を独立に制御
対戦よろしくお願いします！
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| s8912shv | 4 | JR PROPO製サーボ（膝ピッチ軸） |
| KRS-5054HV | 3 | 近藤科学製サーボ（腿ロール軸、腰ヨー軸） |
| KRS-4034HV | 18 | 近藤科学製サーボ（上記以外） |
| VS-RCV3 | 1 | VS-C3の受信機 |
| Teensy4.0 | 1 | マイコンボード |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 本大会ベスト８ | 50 pt |
| MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
| MISUMI presents 第35回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第33回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第31回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第30回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents第29回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
詳しくはこちら
ROBO-ONEの他、福岡のYOKAロボまつりに出没します。
