Shibatank Jr. シバタンク ジュニア
Ranking>
Shibatank Jr.
Infomation

ROBO-ONE Ranking
220 pt
22 位
Robot ID | 485 |
Robot name | Shibatank Jr. |
Robot kana | シバタンク ジュニア |
Robot eng | Shibatank Jr. |
Team name | 九州大学ヒューマノイドプロジェクト |
Team kana | キュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト |
Team eng | QUHP |
Weight | 2.85 kg |
Height | 50 cm |
Country | 日本 |
Comment
この機体は,「ROBO-ONEで優勝できる機体」をコンセプトに制作しました.
他の機体との差別化を図るために,ロボット用サーボとラジコン用サーボを併用しています.また,脚部サーボのトルク特性を可能な限り最適に近づけるために,角度によって減速比が変化するという弊団体独自の工夫を施しました.予選では,圧倒的な出力と最適化されたトルク特性により実現される270度ジャンプ回転にご注目ください.
その他の技術的な工夫については,第19回ROBO-ONE Conference 第3弾の技術資料(Shibatank Jr.の作り方)をご覧いただければ幸いです.
他の機体との差別化を図るために,ロボット用サーボとラジコン用サーボを併用しています.また,脚部サーボのトルク特性を可能な限り最適に近づけるために,角度によって減速比が変化するという弊団体独自の工夫を施しました.予選では,圧倒的な出力と最適化されたトルク特性により実現される270度ジャンプ回転にご注目ください.
その他の技術的な工夫については,第19回ROBO-ONE Conference 第3弾の技術資料(Shibatank Jr.の作り方)をご覧いただければ幸いです.
Assemble
Name | Num | Description |
---|---|---|
s8912shv | 4 | JR PROPO製サーボ(膝ピッチ軸) |
KRS-5054HV | 3 | 近藤科学製サーボ(腿ロール軸、腰ヨー軸) |
KRS-4034HV | 18 | 近藤科学製サーボ(上記以外) |
VS-RCV3 | 1 | VS-C3の受信機 |
Teensy4.0 | 1 | マイコンボード |
History
大会名 | 結果 | ポイント |
---|---|---|
第40回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
第40回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 本大会4位 | 100 pt |
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 本大会ベスト8 | 50 pt |
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
MISUMI presents第29回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
詳しくはこちら
ROBO-ONEの他、福岡のYOKAロボまつりに出没します。