Shibatank Jr. シバタンク ジュニア

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

190 pt
21
Robot ID485
Robot nameShibatank Jr.
Robot kanaシバタンク ジュニア
Robot engShibatank Jr.
Team name九州大学ヒューマノイドプロジェクト
Team kanaキュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト
Team engQUHP
Weight2.85 kg
Height50 cm
Country日本

Comment

この機体は,「ROBO-ONEで優勝できる機体」をコンセプトに制作しました.
他の機体との差別化を図るために,ロボット用サーボとラジコン用サーボを併用しています.また,脚部サーボのトルク特性を可能な限り最適に近づけるために,角度によって減速比が変化するという弊団体独自の工夫を施しました.予選では,圧倒的な出力と最適化されたトルク特性により実現される270度ジャンプ回転にご注目ください.
その他の技術的な工夫については,第19回ROBO-ONE Conference 第3弾の技術資料(Shibatank Jr.の作り方)をご覧いただければ幸いです.

Assemble

NameNumDescription
s8912shv 4 JR PROPO製サーボ(膝ピッチ軸)
KRS-5054HV 3 近藤科学製サーボ(腿ロール軸、腰ヨー軸)
KRS-4034HV 18 近藤科学製サーボ(上記以外)
VS-RCV3 1 VS-C3の受信機
Teensy4.0 1 マイコンボード

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 本大会4位 100 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 本大会ベスト8 50 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents第29回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

ROBO-ONEの他、福岡のYOKAロボまつりに出没します。