Spirit スピリット

Ranking> Spirit

Infomation

ROBO-ONE Ranking

1 pt
302
Robot ID277
Robot nameSpirit
Robot kanaスピリット
Robot engSpirit
Team name山口自動機械
Team kanaヤマグチ ジドウキカイ
Team engYamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
Weight1.8 kg
Height40 cm
Country日本

Comment

KHR-3HV Ver.2をベースにした自律型ロボットです。知能ロボットコンテスト等の自律型ロボット競技用に開発しています。
頭を外して代わりにRaspberry Piとカメラモジュールを搭載し、ここで移動方向などを決める行動決定を担当します。運動制御系はKCB-5の上に自作ファームウェアを開発しています。

Assemble

NameNumDescription
KRS-2552RHV ICS 17 KHR-3HV Ver.2 キットにも使われているKONDOのロボット用サーボモーター。
KRS-2572 ICS 4 股関節ピッチ軸、膝ピッチ軸に使用。
KCB-5 1 運動制御用。制御ソフトウェアは完全オリジナル。KHRのRCB-4を外して代わりに搭載。数値計算に基づく動作生成のために使用。
Raspberry Pi 2 Model B 1 画像センサーの情報処理・自律動作プログラム用に使用。
Raspberry Pi用カメラモジュール 1 頭部に搭載。自動制御用センサーとして使用。カラー写真で記念撮影も可能。
KRG-4 2 ジャイロセンサー。ピッチ、ロール方向に使用。
KONDO USB DUAL ADAPTER 1 Raspberry PiとKCB-5の間を繋ぐために使用。
THAMAZO LiPoバッテリー 3S1000mA 1 電源。1本で動力系と制御系両方に供給。電源ケーブルはKONDOのキットとの互換のためVHコネクタを使用。
バスタブソールS-01 1 KONDOのバスタブソール。2種類あるうちの小さい方。ROBO-ONE規定を満たすためにKHR-3HVキットから変更。
CRスポンジ(両面テープ付) 1 足裏のグリップ材。足裏底面全体に貼付。

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents第29回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第28回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第26回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2019年3月 第23回熱田の森ロボット競技会 歩行ロボット徒競走競技部門 特別賞
2018年3月 第22回熱田の森ロボット競技会 歩行ロボット部門・2足型の部 特別賞
2017年9月 International Robot Contest 2017 障害走競技アマチュアリーグ内第一位
2016/02 ROBO-ONE 28th 自律賞
2015/10 Humanoid Robot Olympics トラック競技およびボウリング競技参加。ボウリング アマチュアリーグ第一位。
2015/06 知能ロボットコンテスト出場
2015/03 第19回熱田の森ロボット競技会の歩行ロボット部門・2足型の部 3位入賞
2014/11 第35回全日本マイクロマウス大会・ロボトレース競技予選出場 (記録:リタイア。スタートゲートを匍匐前進でくぐった後、コースの中程まで到達。)
2014/10 Humanoid Robot Olympics トラック競技およびInternational Robot Contest2014 サバイバルマラソン参加