千鳥足3号チドリアシサンゴウ

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Infomation

10 pt

130 位

Robot ID	1851
Robot name	千鳥足3号
Robot kana	チドリアシサンゴウ
Robot eng	Tidoriasisanngou
Team name	大阪電気通信大学自由工房HRP
Team kana	オオサカデンキツウシンダイガクジユウコウボウHRP
Team eng	Osaka Electro-Communication University Jiyu-KoboHRP
Weight	1.2 kg
Height	34 cm
Country	日本

　Ｚ字型の獣脚と球面四節機構を用いた特殊な腕がチャームポイント。
　パラレルリンクを用いることによってサーボモータの負荷を分散しつつ、サーボモータを中心に集めることによって手足の慣性モーメントを軽減しているつもり。

Name	Num	Description

大会名	結果	ポイント
第28回ROBO-ONE Light	予選出場	10 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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　前作の千鳥足、千鳥足セカンドのパーツを引き継ぎつつ新機構を盛り込んだ。