茉莉花 マリカ
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茉莉花
Infomation
| Robot ID | 164 |
| Robot name | 茉莉花 |
| Robot kana | マリカ |
| Robot eng | MARIKA |
| Team name | まじかる☆マリオネット |
| Team kana | マジカルマリオネット |
| Team eng | Magical Marionette |
| Weight | 1.6 kg |
| Height | 47 cm |
| Country | 日本 |
Comment
歌って踊ってお喋りして、お手伝いもできるお人形をめざしています。
今はまだ、お喋りと、調べものと、ちょっと歩くことができるだけ。
ROBO-ONE autoには、「自律行動支援ユニット」を背負って参加します。
詳細仕様と動画を http://marionette.mtlab.jp/MARIKA/ に載せています。
今はまだ、お喋りと、調べものと、ちょっと歩くことができるだけ。
ROBO-ONE autoには、「自律行動支援ユニット」を背負って参加します。
詳細仕様と動画を http://marionette.mtlab.jp/MARIKA/ に載せています。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| モーション制御基板 | 1 | Pirkus μPX-1 |
| 脚サーボ（股関節、膝、足首それぞれのピッチ軸） | 6 | KO KRS-2552HV |
| 脚サーボ（股関節ロール軸、股関節ヨー軸、足首ロール軸） | 6 | Futaba RS303 |
| 肩サーボ（ピッチ軸、ロール軸） | 4 | Pirkus PRS-P03M |
| 肘サーボ（ロール軸） | 2 | HiTEC HS-35HD |
| 首サーボ（ロール、ピッチ、ヨー） | 3 | HiTEC HS-35HD |
| 無線(Bluetooth) | 1 | μPX-1のUSBにBluetoothドングルを付けて、Android端末＋USBゲームパッドから操縦 |
| Jetson Nano | 1 | 深度センサー処理＆画像認識処理 |
| RealSense D435i | 1 | 深度センサー＆RGBカメラ |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第34回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第32回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第30回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| 第28回 ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| 第27回 ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| 第26回 ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| 第25回 ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
詳しくはこちら
第34回ROBO-ONE：予選落ち 14cm
第31回ROBO-ONE：棄権
第30回ROBO-ONE：予選落ち 30cmくらい。
第29回ROBO-ONE：棄権
第28回ROBO-ONE：予選落ち 244.5cm − ペナルティ50cm
第27回ROBO-ONE：予選落ち 30.2cm
第26回ROBO-ONE：予選落ち 330.0cm
第25回ROBO-ONE：予選落ち 48.1cm
