Chipmunk チップマンク

Ranking> Chipmunk

Infomation

Light Ranking

28 pt

47 位

Robot ID	1478
Robot name	Chipmunk
Robot kana	チップマンク
Robot eng	Chipmunk
Team name	長岡動物園
Team kana	ナガオカドウブツエン
Team eng	Nagaoka Zoo
Weight	1.2 kg
Height	27 cm
Country	日本

Comment

ついに新品のDynamixel X-Seriesにサーボを統一。
Light級機体の一般的な出力を持つことができた。
制御システムの改修によって安定したモーション開発ができる予定。
全身17軸。
武道を参考にした摩擦変化に頼るすり歩行とそれに特化した足裏の採用により、床材の影響を受けにくい歩行が可能になった。

Assemble

Name	Num	Description

History

大会名	結果	ポイント
第26回ROBO-ONE Light	予選出場	10 pt
第25回ROBO-ONE Light	Light出場	5 pt
第25回ROBO-ONE Light	予選６位	20 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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