フェムト ふぇむと
Ranking>
フェムト
Infomation
ROBO-ONE Ranking
467 pt
5 位
| Robot ID | 1419 |
| Robot name | フェムト |
| Robot kana | ふぇむと |
| Robot eng | femuto |
| Team name | いんしゅろっく |
| Team kana | インシュロック |
| Team eng | innsyurokku |
| Weight | 3.97 kg |
| Height | 47 cm |
| Country | 日本 |
Comment
デカいはさみとごつい腕、壊れない下半身を目標に制作しました。
MISUMIで購入したT25とT10の厚板を大学在学中に学内の3D造形加工センターで両面加工し、サーボケースを作成しました。
そのケースを使用することで、動作軸を22軸確保しながら32個のモータを組み込むことができました。
過去のカンファレンス資料などを参考にし、壊れないロボットをどう作るのか考えました。
カーボン板や３Dプリンターで造形したフレームを使用することにより、映えるようになりました。（前作比）
MISUMIで購入したT25とT10の厚板を大学在学中に学内の3D造形加工センターで両面加工し、サーボケースを作成しました。
そのケースを使用することで、動作軸を22軸確保しながら32個のモータを組み込むことができました。
過去のカンファレンス資料などを参考にし、壊れないロボットをどう作るのか考えました。
カーボン板や３Dプリンターで造形したフレームを使用することにより、映えるようになりました。（前作比）
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| TITAN-TF7A | 10 | 大学在籍中に加工センターを活用してケースを作成、Kサーボとサイズ据え置きで出力２倍に。脚P、肩P、肩R |
| KRS-4032 | 4 | 各腕末端２軸に採用 |
| KRS-4033 | 2 | 足首R |
| KRS-4034 | 4 | 腰Y、肩Y |
| KRS-6003 | 2 | 股R |
| KRS-3302 | 1 | 頭空っぽ |
| RCB-４ | 1 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第43回ROBO-ONE | 本大会準優勝 | 400 pt |
| MISUMI presents 第43回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第42回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第42回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第41回ROBO-ONE | 本大会ベスト１６ | 30 pt |
| MISUMI presents 第41回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第41回ROBO-ONE | シード | 50 pt |
詳しくはこちら
第40回ROBO-ONE 棄権
第41回ROBO-ONE ベスト16，人工知能ロボット賞
第42回ROBO-ONE 1回戦敗退
第43回ROBO-ONE 準優勝
