チャリオッツ チャリオッツ

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Infomation

Ken Arm Ranking

20 pt
12
Robot ID1413
Robot nameチャリオッツ
Robot kanaチャリオッツ
Robot engChariot
Team name九工大無線部
Team kanaキュウコウダイムセンブ
Team engKyushu Institute of Technology musen club
Weight kg
Height60 cm
Country日本

Comment

ダイナミクセルサーボで製作したロボットです
3Dプリンタ部品と公式のもので製作しました
制御にはMATLABを使用し、realsenseSDKを用いた画像処理を行い、dynamixelSDKを用いて駆動しています。

Assemble

NameNumDescription
AX-12A 6 dynamixelサーボ、駆動部に使用
realsensed435 1 深度を測れるカメラ、画像処理に使用

History

大会名結果ポイント
第12回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣ベスト8 20 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

なし