Lantern Shield ランタンシールド

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Infomation

Robot ID1332
Robot nameLantern Shield
Robot kanaランタンシールド
Robot engLantern Shield
Team nameSHIELD Works
Team kanaシールドワークス
Team engSHIELD Works
Weight3 kg
Height40 cm
Country日本

Comment

ほんとは六脚型になりたかった四脚型ロボット

相変わらず画像認識の理論には触れられていないままですが、お手軽画像認識モジュールと既製品の制御装置でどこまでできるかやってみます。

Assemble

NameNumDescription
Gravity HUSKYLENS 2 AIビジョンセンサー：物体認識・追跡に使用。
RCB-4HV モーションコントローラー：各関節のサーボモーター制御を担う。上半身に1個、足回りにも一個ある
KRS-6003 / 4034 / 4033 / 4031 / 2552 アクチュエータ―：各関節に採用したサーボモーター上半身分。
KMR-M6 下半身（足回り）に採用した多脚ロボットキット。RCB-4HV、KRS-2552を含む。2脚減らしてKMR-P4相当になっている
GP2Y0A02YK 距離センサー：リングアウト防止やHUSKYLENSの補助用。
Google AIY Voice Kit (Raspberry Pi 3B) メインコントローラー：HUSKYLENSとRCB-4とを中継。画像認識結果を受けた動作の選択・補正や、発声も担当。

History

大会名結果ポイント
第11回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣４位 50 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2020/11末頃製作開始。
2020/12/12 ROBO-剣リモート大会4位