Chamarm チャマーム

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Infomation

Robot ID1330
Robot nameChamarm
Robot kanaチャマーム
Robot engChamarm
Team nameChama
Team kanaチャマ
Team engChama
Weight kg
Height62.5 cm
Country日本

Comment

ロボ剣用の5自由度ロボットアームです
RGBDカメラを用いて相手を認識し、自動で動作を行うことを目指しています
ROS2を用いたシステムで開発を行っています

Assemble

NameNumDescription
XM430-350-R 5 コマンドサーボ.関節の駆動に使用.
RealSense D435 1 RGBDカメラ.相手ロボットの認識に使用.

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