Arr.キマイラ phoeniX アルキマイラ フェニックス
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Arr.キマイラ phoeniX
Infomation
ROBO-ONE Ranking
32 pt
55 位
| Robot ID | 1271 |
| Robot name | Arr.キマイラ phoeniX |
| Robot kana | アルキマイラ フェニックス |
| Robot eng | Arr.Chimera phoeniX |
| Team name | R.R.R.R. |
| Team kana | マルチアール |
| Team eng | MultiR |
| Weight | 3.9 kg |
| Height | 55 cm |
| Country | 日本 |
Comment
大学時代から作り続けたロボットシリーズの4作目。
今回作製したロボットはほとんどの部品を3Dプリンターで作製しているため、大幅な軽量化,部品点数の削減に成功した。
１作目からのコンセプトとして、攻撃の種類を広げるために左手と右手を違う機構にしている。本作は左手は拳のような形状をしており、また右手は複合4節リンクを使ったはさみ機構を搭載することで従来のはさみ機構より掴む部分の面積を広げグリップ力をあげることによってつかみやすくしようと考えている。
また胴体部にIMUセンサを搭載し、これらから姿勢の状態を検知し攻撃時等に姿勢の補正が入るようになっている。
今回作製したロボットはほとんどの部品を3Dプリンターで作製しているため、大幅な軽量化,部品点数の削減に成功した。
１作目からのコンセプトとして、攻撃の種類を広げるために左手と右手を違う機構にしている。本作は左手は拳のような形状をしており、また右手は複合4節リンクを使ったはさみ機構を搭載することで従来のはさみ機構より掴む部分の面積を広げグリップ力をあげることによってつかみやすくしようと考えている。
また胴体部にIMUセンサを搭載し、これらから姿勢の状態を検知し攻撃時等に姿勢の補正が入るようになっている。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| M5stack | 1 | RCB4を外部から制御出来て、Grove端子から各種センサも使える神デバイス。しかも小さくて軽い。 |
| ？？？ | 1 | コントローラー(実験中) |
| RCB4 | 1 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第43回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第42回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第41回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第41回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
詳しくはこちら
2016年頃に1作目を作成。
2022年頃、4作目の作成を開始した。（未完成）
