NEXUS ネクサス

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

30 pt
81
Robot ID1266
Robot nameNEXUS
Robot kanaネクサス
Robot engNEXUS
Team name広島工業大学 Hit-Robotics
Team kanaヒロシマコウギョウダイガク ヒットロボティクス
Team engHiroshima Institute of Technology Hit-Robotics
Weight2.98 kg
Height44 cm
Country日本

Comment

広島工業のエース機です
7回目の改修で完全体となった
サーボモータ23軸 腕先はヘラ
足は平行リンク
できるだけ低重心化し、安定した移動をできるようにしている。
LEDで反射するアクリル板に注目

Assemble

NameNumDescription
KRS-5054HV ICS H.C 6 高トルクサーボ 足ピッチ 上太ももロール角
KRS-2552RHV ICS 2 腕ヨー軸
KRS-4034HV ICS 15 主に使うサーボ
RCB-4HVボード 1 制御回路
KRG-4 1 ジャイロセンサー
KRC-5FH 送受信機 1

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2020 MISUMI Presents ROBO-ONE Ultimate Action 参加
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 参加