NEXUS ネクサス
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NEXUS
Infomation
ROBO-ONE Ranking
3 pt
174 位
| Robot ID | 1266 |
| Robot name | NEXUS |
| Robot kana | ネクサス |
| Robot eng | NEXUS |
| Team name | 広島工業大学 Hit-Robotics |
| Team kana | ヒロシマコウギョウダイガク ヒットロボティクス |
| Team eng | Hiroshima Institute of Technology Hit-Robotics |
| Weight | 2.98 kg |
| Height | 44 cm |
| Country | 日本 |
Comment
広島工業のエース機です
7回目の改修で完全体となった
サーボモータ23軸 腕先はヘラ
足は平行リンク
できるだけ低重心化し、安定した移動をできるようにしている。
LEDで反射するアクリル板に注目
7回目の改修で完全体となった
サーボモータ23軸 腕先はヘラ
足は平行リンク
できるだけ低重心化し、安定した移動をできるようにしている。
LEDで反射するアクリル板に注目
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| KRS-5054HV ICS H.C | 6 | 高トルクサーボ 足ピッチ 上太ももロール角 |
| KRS-2552RHV ICS | 2 | 腕ヨー軸 |
| KRS-4034HV ICS | 15 | 主に使うサーボ |
| RCB-4HVボード | 1 | 制御回路 |
| KRG-4 | 1 | ジャイロセンサー |
| KRC-5FH 送受信機 | 1 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第39回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第38回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
| MISUMI presents 第37回ROBO-ONE | 本大会決勝進出 | 20 pt |
| MISUMI presents 第37回ROBO-ONE | 予選出場 | 10 pt |
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2020 MISUMI Presents ROBO-ONE Ultimate Action 参加
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