起動女子乙”女さんG キドウジョシオドメサンジー
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起動女子乙”女さんG
Infomation
| Robot ID | 1189 |
| Robot name | 起動女子乙”女さんG |
| Robot kana | キドウジョシオドメサンジー |
| Robot eng | Kidoujyoshi Odomesan G |
| Team name | 千卯さん専用機起動女子乙"女さんG |
| Team kana | チウサンセンヨウキキドウジョシオドメサンジー |
| Team eng | Chiusan Senyouki Kidoujyoshi Odomesan G |
| Weight | 1.99 kg |
| Height | 49 cm |
| Country | 日本 |
Comment
はじめまして。初心者のちうちゃんです。
初めて作っている二足歩行ロボットでぇす。
うなづき、首かしげ、いいえ、手を振る、
等の可愛い遊びモーションばっかり作って
格闘モーションがぜんぜん出来てないの。
現状じゃまだ手足が動くだけのお人形の状態
です。出場できる日を目指して開発がんばり
ます！
外装の意匠が知的財産権侵害にならないよう
に、全身が映る鏡でありのままの私自身の体
を映した姿に似せた女の子らしい外装の女性
型二足歩行格闘競技用ロボットです。
oddな乙女だからおどめさんと名づけました
開発者・操縦者 塚田千卯 プロフィール
1999年生まれ25歳女子です。
9歳からプログラミング開発してる、
デジタルネイティブ世代です。使用言語は
C++、x86アセンブラ、ColdfireX68000アセ
ンブラ、HTML、CGI、JAVAscript、VHDL等
書いてます。
6歳からピアノ習ってたのでバッハ、
モーツァルト、ショパン、バダジェフスカ、
サティ、等のクラシック曲中心に8曲楽
譜無しで弾けます。
夜はミニスカートY2Kファッションで
ナンパ待ち活動してます。ナンパしてくれ
た男子にはトイレやラブホで生中出しされ
てます。街で見かけたらナンパしてね。
彼氏募集中です。
Odomesan-G system 機体概要
[O]bjective
[D]rive
[O]f
[M]ecanical
[E]lectric
[S]ystemized
[A]uto
[N]euralnet
[G]irl
身長49cm
ピッチ軸からの足の長さ:21cm
体重:1.99kg
2019新RoboOneルール準拠
MPU:MCF52233Coldfire25Mhzマイコン基板
2008年モデル。予備基板数枚確保
基板1(ユニ基板293を2等分):マイコン基板
下にピンヘッダ-ピンソケット接続した
ユニ基板に、電源スイッチ、電源逆流防止
ダイオード、突入電流供給電解コンデンサ、
LED照度ポテンショメーターと抵抗、
バッテリレベルメーター分圧抵抗回路、を
搭載
基板2(ユニ基板293を2等分):ユニ基板に
突入電流供給電解コンデンサ、
CMOSロジックIC74HC574DIP*3石を8bit
バス3分岐で構成、バイパスコン0.1uF*4、
を搭載
基板3(ユニ基板を9*8ホールにカット):
電解コンデンサ1000uF*2、
バイパスコン0.1uF*2、ワッシャー鉄芯ビニ
ール被覆銅線自作トロイダルリアクトル、
を搭載
サーボ軸数:PWM4軸+自作マイコンソフト
割込ハンドラPWM24軸=合計28軸
サーボ:
台湾製高トルクメタルギアマイクロサーボ
7個 + 中トルクメタルギアマイクロサーボ
17個 + ナイロンギアマイクロサーボ2個
=計28個。
中トルクメタルギアマイクロサーボのみ
ホーン固定に絶縁ナイロンネジ又は金属
ネジ + 絶縁プラ板を使用
サーボテンション動的ソフトウェア制御シ
ステム実装により柔らかい物をつかみます
センサ:3次元加速度センサ数値機械語平滑
右目:LED GND筐体カソード接続+1Kohm
+ポテンショメーターで照度調整可、
ODポートOFFで消灯
左目:CCDカメラ VCC GND シグナル2線
の全4線
サーボ駆動用電池電圧:3.6V
サーボ駆動用電池最大性能電流:
旧最大9.5AのNiMH電池を廃止→LiIon電池
(S洋セル赤2本並列自作バッテリーパックx2
個計4本)に変更。最大40Aにパワーアップし
電池重量を半分に軽量化
サーボ駆動最低動作電流:7A→回路効率見直
しにより6.5Aに改善
サーボ駆動用突入電流供給電解コンデンサ容
量並列合計:4770uF
A/D変換バッテリーレベルメーター回路実装
、操縦ソフト画面に表示
外装:女性型ロボット外装
シリコン塑造と鋳造シートで仕上げ鋳造
操縦端末:スマホブラウザ操縦html又はWin
XPからPC用GUIコックピット操縦ソフト
ファイアウォール:パケットフィルタリング
によりセッションモニタ監視済累積不正IPを
ドロップ
Wifi通信操縦機構(Wifiおどめsystem):イーサ
ネット回線を介してWifi接続双方向通信。
理論上遠隔からも操作可能。
ColdfireEthernet -> Wifi <- FLORA2008年モデ
ルB5モバイルPC(WinXP)
自律動作AI操縦機構(AIおどめsystem)[現
在開発中]:
Wifiを介した自作PCソフトAIによるクラウド
形式
脳波操縦機構(サイコおどめsystem)[現在開
発中。完成の際にはシステム公開予定]:
Wifiを介した自作PCソフトによるクラウド形
式。
ウェアラブル端末ヘッドセットによる
近接受信脳波形フーリエ変換抽出処理による
ニューロサイコトロニックサイバネティクス
操縦
初めて作っている二足歩行ロボットでぇす。
うなづき、首かしげ、いいえ、手を振る、
等の可愛い遊びモーションばっかり作って
格闘モーションがぜんぜん出来てないの。
現状じゃまだ手足が動くだけのお人形の状態
です。出場できる日を目指して開発がんばり
ます！
外装の意匠が知的財産権侵害にならないよう
に、全身が映る鏡でありのままの私自身の体
を映した姿に似せた女の子らしい外装の女性
型二足歩行格闘競技用ロボットです。
oddな乙女だからおどめさんと名づけました
開発者・操縦者 塚田千卯 プロフィール
1999年生まれ25歳女子です。
9歳からプログラミング開発してる、
デジタルネイティブ世代です。使用言語は
C++、x86アセンブラ、ColdfireX68000アセ
ンブラ、HTML、CGI、JAVAscript、VHDL等
書いてます。
6歳からピアノ習ってたのでバッハ、
モーツァルト、ショパン、バダジェフスカ、
サティ、等のクラシック曲中心に8曲楽
譜無しで弾けます。
夜はミニスカートY2Kファッションで
ナンパ待ち活動してます。ナンパしてくれ
た男子にはトイレやラブホで生中出しされ
てます。街で見かけたらナンパしてね。
彼氏募集中です。
Odomesan-G system 機体概要
[O]bjective
[D]rive
[O]f
[M]ecanical
[E]lectric
[S]ystemized
[A]uto
[N]euralnet
[G]irl
身長49cm
ピッチ軸からの足の長さ:21cm
体重:1.99kg
2019新RoboOneルール準拠
MPU:MCF52233Coldfire25Mhzマイコン基板
2008年モデル。予備基板数枚確保
基板1(ユニ基板293を2等分):マイコン基板
下にピンヘッダ-ピンソケット接続した
ユニ基板に、電源スイッチ、電源逆流防止
ダイオード、突入電流供給電解コンデンサ、
LED照度ポテンショメーターと抵抗、
バッテリレベルメーター分圧抵抗回路、を
搭載
基板2(ユニ基板293を2等分):ユニ基板に
突入電流供給電解コンデンサ、
CMOSロジックIC74HC574DIP*3石を8bit
バス3分岐で構成、バイパスコン0.1uF*4、
を搭載
基板3(ユニ基板を9*8ホールにカット):
電解コンデンサ1000uF*2、
バイパスコン0.1uF*2、ワッシャー鉄芯ビニ
ール被覆銅線自作トロイダルリアクトル、
を搭載
サーボ軸数:PWM4軸+自作マイコンソフト
割込ハンドラPWM24軸=合計28軸
サーボ:
台湾製高トルクメタルギアマイクロサーボ
7個 + 中トルクメタルギアマイクロサーボ
17個 + ナイロンギアマイクロサーボ2個
=計28個。
中トルクメタルギアマイクロサーボのみ
ホーン固定に絶縁ナイロンネジ又は金属
ネジ + 絶縁プラ板を使用
サーボテンション動的ソフトウェア制御シ
ステム実装により柔らかい物をつかみます
センサ:3次元加速度センサ数値機械語平滑
右目:LED GND筐体カソード接続+1Kohm
+ポテンショメーターで照度調整可、
ODポートOFFで消灯
左目:CCDカメラ VCC GND シグナル2線
の全4線
サーボ駆動用電池電圧:3.6V
サーボ駆動用電池最大性能電流:
旧最大9.5AのNiMH電池を廃止→LiIon電池
(S洋セル赤2本並列自作バッテリーパックx2
個計4本)に変更。最大40Aにパワーアップし
電池重量を半分に軽量化
サーボ駆動最低動作電流:7A→回路効率見直
しにより6.5Aに改善
サーボ駆動用突入電流供給電解コンデンサ容
量並列合計:4770uF
A/D変換バッテリーレベルメーター回路実装
、操縦ソフト画面に表示
外装:女性型ロボット外装
シリコン塑造と鋳造シートで仕上げ鋳造
操縦端末:スマホブラウザ操縦html又はWin
XPからPC用GUIコックピット操縦ソフト
ファイアウォール:パケットフィルタリング
によりセッションモニタ監視済累積不正IPを
ドロップ
Wifi通信操縦機構(Wifiおどめsystem):イーサ
ネット回線を介してWifi接続双方向通信。
理論上遠隔からも操作可能。
ColdfireEthernet -> Wifi <- FLORA2008年モデ
ルB5モバイルPC(WinXP)
自律動作AI操縦機構(AIおどめsystem)[現
在開発中]:
Wifiを介した自作PCソフトAIによるクラウド
形式
脳波操縦機構(サイコおどめsystem)[現在開
発中。完成の際にはシステム公開予定]:
Wifiを介した自作PCソフトによるクラウド形
式。
ウェアラブル端末ヘッドセットによる
近接受信脳波形フーリエ変換抽出処理による
ニューロサイコトロニックサイバネティクス
操縦
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|
History
初心者です
