Dimsifty ​ディムシフティ

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Infomation

SIN ROBO-KEN Ranking

90 pt
5
Robot ID1159
Robot nameDimsifty
Robot kana​ディムシフティ
Robot eng​​Dimsifty
Team nameニジガクロボ部 悠
Team kanaニジガクロボブ ユウ
Team engNijigasaki HighSchool Robotics Club Yu
Weight2.22 kg
Height42.3 cm
CountryJapan

Comment

​ローテクで実現する画像処理入門のためのロボット。

Assemble

NameNumDescription
Intel RealSense Depth Camera D435 1 優秀な深度カメラ。
NucBox G2 1 Intel N100搭載ミニPC。OSはWindows11。
ESP-WROOM-32D開発ボード 1 使いやすいマイコンボード。
OSOYOO Model-X Motor Driver Module 2 使いやすいモータドライバ。
OSOYOO DC Encoder Motor(model 2016012200) 4 普通のギヤ付きDCモータ。
KRS-4013HV 1 根本ピッチのサーボモータ。
KRS-2552RHV 2 手首ピッチ軸と根本ロール軸のサーボモータ。

History

大会名結果ポイント
第2回新ROBO-剣 ROBO剣ベスト8 20 pt
第1回新ROBO-剣 ROBO剣3位 100 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

​第1回 実験大会優勝
(移動は手動、打突は自動)
※実験大会では手動操縦での出場が許可されていました。

第1回 新ROBO-剣 第3位
(完全自律化)

第21回ROBO-ONE Conference(2)
https://herdruk.web.fc2.com/roc21th2-5.pdf

第2回 実験大会 初戦敗退
(システム不安定により動作できず終了)

第2回 新ROBO-剣 2回戦敗退
(外乱に対応できず不安定、その他不備多数)

2024年実験大会 参加

第3回 新ROBO-剣 第3位