Dimsifty ​ディムシフティ

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Infomation

Robot ID1159
Robot nameDimsifty
Robot kana​ディムシフティ
Robot eng​​Dimsifty
Team nameセキ
Team kanaセキ
Team engSeki
Weight1.97 kg
Height26.7 cm
CountryJapan

Comment

​ローテクで実現する画像処理入門のためのロボット

Assemble

NameNumDescription
Intel RealSense Depth Camera D435 1 優秀な深度カメラ
Raspberry Pi 4 Model B 4GB 1 使いやすいシングルボードコンピュータ。OSはRaspberry Pi OS。
ArduinoNano互換ボード 1 使いやすいマイコンボード。
OSOYOO Model-X Motor Driver Module 2 使いやすいモータドライバ。
KRS-2552RHV 2 手首ピッチ軸と根本ロール軸のサーボモータ。
KRS-4013HV 1 根本ピッチのサーボモータ。

History

​実験大会優勝
(移動は手動、打突は自動)
※実験大会では手動操縦での出場が許可されていました。

第1回 新ROBO-剣 第3位
(完全自律化)