Dimsifty ディムシフティ
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Dimsifty
Infomation
SIN ROBO-KEN Ranking
90 pt
5 位
Robot ID | 1159 |
Robot name | Dimsifty |
Robot kana | ディムシフティ |
Robot eng | Dimsifty |
Team name | ニジガクロボ部 悠 |
Team kana | ニジガクロボブ ユウ |
Team eng | Nijigasaki HighSchool Robotics Club Yu |
Weight | 2.22 kg |
Height | 42.3 cm |
Country | Japan |
Comment
ローテクで実現する画像処理入門のためのロボット。
Assemble
Name | Num | Description |
---|---|---|
Intel RealSense Depth Camera D435 | 1 | 優秀な深度カメラ。 |
NucBox G2 | 1 | Intel N100搭載ミニPC。OSはWindows11。 |
ESP-WROOM-32D開発ボード | 1 | 使いやすいマイコンボード。 |
OSOYOO Model-X Motor Driver Module | 2 | 使いやすいモータドライバ。 |
OSOYOO DC Encoder Motor(model 2016012200) | 4 | 普通のギヤ付きDCモータ。 |
KRS-4013HV | 1 | 根本ピッチのサーボモータ。 |
KRS-2552RHV | 2 | 手首ピッチ軸と根本ロール軸のサーボモータ。 |
History
大会名 | 結果 | ポイント |
---|---|---|
第2回新ROBO-剣 | ROBO剣ベスト8 | 20 pt |
第1回新ROBO-剣 | ROBO剣3位 | 100 pt |
詳しくはこちら
第1回 実験大会優勝
(移動は手動、打突は自動)
※実験大会では手動操縦での出場が許可されていました。
第1回 新ROBO-剣 第3位
(完全自律化)
第21回ROBO-ONE Conference(2)
https://herdruk.web.fc2.com/roc21th2-5.pdf
第2回 実験大会 初戦敗退
(システム不安定により動作できず終了)
第2回 新ROBO-剣 2回戦敗退
(外乱に対応できず不安定、その他不備多数)
2024年実験大会 参加
第3回 新ROBO-剣 第3位