Dimsifty ディムシフティ
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Dimsifty
Infomation
SIN ROBO-KEN Ranking
154 pt
3 位
| Robot ID | 1159 |
| Robot name | Dimsifty |
| Robot kana | ディムシフティ |
| Robot eng | Dimsifty |
| Team name | ニジガクロボ部 悠 |
| Team kana | ニジガクロボブ ユウ |
| Team eng | Nijigasaki HighSchool Robotics Yu |
| Weight | 2.22 kg |
| Height | 42.3 cm |
| Country | Japan |
Comment
ローテクで実現する画像処理入門のためのロボット。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| Intel RealSense Depth Camera D435 | 1 | 優秀な深度カメラ。 |
| NucBox G2 | 1 | Intel N100搭載ミニPC。OSはWindows11。 |
| ESP-WROOM-32D開発ボード | 1 | 使いやすいマイコンボード。 |
| OSOYOO Model-X Motor Driver Module | 2 | 使いやすいモータドライバ。 |
| OSOYOO DC Encoder Motor(model 2016012200) | 4 | 普通のギヤ付きDCモータ。 |
| KRS-4013HV | 1 | 根本ピッチのサーボモータ。 |
| KRS-2552RHV | 2 | 手首ピッチ軸と根本ロール軸のサーボモータ。 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| 第3回新ROBO-剣 | ROBO剣３位 | 100 pt |
| 第2回新ROBO-剣 | ROBO剣ベスト８ | 20 pt |
| 第1回新ROBO-剣 | ROBO剣３位 | 100 pt |
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第1回 実験大会優勝
(移動は手動、打突は自動)
※実験大会では手動操縦での出場が許可されていました。
第1回 新ROBO-剣 第3位
(完全自律化)
第21回ROBO-ONE Conference(2)
https://herdruk.web.fc2.com/roc21th2-5.pdf
第2回 実験大会 初戦敗退
(システム不安定により動作できず終了)
第2回 新ROBO-剣 2回戦敗退
(外乱に対応できず不安定、その他不備多数)
2024年実験大会 参加
第3回 新ROBO-剣 第3位
