Quinque クインケ

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Infomation

Ken Arm Ranking

168 pt
4
Robot ID1127
Robot nameQuinque
Robot kanaクインケ
Robot engQuinque
Team nameFMSKF705
Team kanaフムスカフ ナナマルゴ
Team engFMSKF705
Weight3 kg
Height60 cm
Country日本

Comment

ROBO-剣用の自律制御ロボットです。
◆ソフトウェア
 RealSenseによるRGB情報と深度情報から対戦相手の位置や動きを観測し、相手アームの的を攻撃する軌道を算出。自律的に攻撃します。
 また、ガードの堅い相手にはフェイント動作などを織り交ぜて、相手の動きを誘発します。
◆ハードウェア
 CFRPと3Dプリンタ部品を組み合わせて、軽量かつシンプルにアームを構成し、制御性を向上させています。
◆その他工夫
 ・認識情報やアームシミュレータ(ビジュアライザー)を自作し、開発やデバッグに役立てています。
 ・安全性を考慮し、安全回路が付いた電動工具用のバッテリを使用したり、非常停止スイッチを搭載したりしています。

Assemble

NameNumDescription
Intel RealSense SR300 1 RGB情報と深度情報が取得できるカメラ
KRS-6104FHV ICS 1 最根本のヨー軸関節に使用
LX16A 5 残りの4軸関節に使用。根本のピッチ軸関節には2つのモータを使用
MAKITA BL1013 1 KRS用の12Vバッテリ
MAKITA BL0715 1 LX16A用の8Vバッテリ
USB-UART絶縁基板 1 PCからサーボモータへの通信を中継する自作基板

History

大会名結果ポイント
第12回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣ベスト8 20 pt
第11回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣準優勝 200 pt
第10回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣ベスト8 20 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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第10回 ROBO-剣(アーム部門) 出場