MP-02A4 Frau フラウ

Ranking> MP-02A4 Frau

Infomation

ROBO-ONE Ranking

66 pt
45

kendo Ranking

50 pt
11
Robot ID11
Robot nameMP-02A4 Frau
Robot kanaフラウ
Robot engMP-02A4 Frau
Team namePrototype
Team kanaプロトタイプ
Team engPrototype
Weight3.0 kg
Height42 cm
Country日本

Comment

機体名:MP-02 A4 Frau
PROTOTYPEの新型フラウ、両方についた大型のバインダーが特徴の黄色い機体。

前身のMP-01から脚の構造が平行リンクからシングルリンクに変わった。
膝部分のサーボにオリジナルサーボTITAN-Fを搭載しているため(TITAN-FはモモP・足首Pの2倍の速度で動作させることができる)、脚ピッチ軸サーボの動作速度がマックススピードの時でもに脚先の起動が直線に動作させることができる。

機体の各所はMP-01を踏襲し、機体各部のハードポイントや各部位パーツの互換性を維持しつつ全く新しい期待となっている。(機体各所のハードポイントはMPシリーズの共通となっていて、各部ユニット(コア・腕・脚等のユニット)と各ミッションパックへの換装が容易となっている。)

また出力効率の向上させており、前機体よりも電力効率が良くなっている。


機体各部の冷却にも力を入れており特に膝に使用しているTITAN-Fについては内部に冷却風の経路を設け、モータや制御用のFETの冷却を行っている。
(モータやFETと云ったものが発熱してしまうと出力が低下してしまうため冷却は必須である。)

頭部の赤い目玉(モノアイ)は観測者を追従するかの様に動いて見えるよう工夫しました、実機を見た方はモノアイもぜひ見てってください:)

ご覧いただきありがとうございました:)


ブログ
http://prototype523.blog.fc2.com/

//過去機体
前機体→MP-01A8 Frau黄色くて肩の大きいバインダー?が特徴の機体

第24回の時に壊れてから腰ヨーにKRS-4034を使っている以外はKRS-4024で出来ていますdesu
//

Assemble

NameNumDescription
RCB-3改 1 RCB-3の電源強化版。ホントはA5で防水にしてたけど重いから止めた、でもやっぱりA7で防水に
KRS-4032HV改(A10C+) 1 腰ヨー軸、上半身旋回用。凄い速く上半身を回すため。
KRS-4024HV改(A10) 1 縁の下の力持ち、このサーボで足のヨー軸を動かしてる。
KRS-4024HV改(A11Ci) 4 足の平行リンク用サーボ
KRS-4024HV改(A10N) 7 普通のサーボ
SV(Superveloce) 1 凄く早いサーボ、トルクも凄い。
KRS-4024HV改(A10C) 2 凄く早いサーボ。
KRS-4032改 2 ノーマルだったかな・・・?

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第40回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
第40回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第5回ROBO-ONE剣道 ROBO剣4位 50 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第35回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第6回ROBO-剣 ROBO剣ベスト16 10 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents第29回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第28回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第27回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第26回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第25回 ROBO-ONE 本大会ベスト16 30 pt
第25回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

22回一回戦敗退 A4
23回予選DNF A5
24回ベスト16 A6
25回ベスト16 A6
26回予選DNF A7
27回予選DNF A7
28回予選49位デットライン>< A7+
29回予選DNF A7+
30回~次回
編集中X(

MP-01→MP-02

//30回からヒストリー書いてないな…