Serenadeus セレナデウス

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

102 pt
16
Robot ID1086
Robot nameSerenadeus
Robot kanaセレナデウス
Robot engSerenadeus
Team nameニジガクロボ部 せんこー
Team kanaニジガクロボブ センコー
Team engNijigasaki HighSchool Robotics Club
Weight3.6 kg
Height53.4 cm
Country日本

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ロボワン用に製作した機体です。
脚部のシンプルな並行リンク機構と肩部ベベルギヤユニットが特徴です。

Assemble

NameNumDescription
RCB-4 HV 1 近藤科学製のコントロールボード。
KRS-9004 HV 6 近藤科学製サーボモータ。高トルクを要する箇所の駆動に使用。
KRS-4034 HV 12 近藤科学製サーボモータ。脚部ロール軸や腕部等の主要な軸の駆動に使用。
KRS-4033 HV 2 近藤科学製サーボモータ。腰部ヨー軸など動作速度が重要な箇所に使用。
KRS-4037 HV 6 近藤科学製サーボモータ。肩部ピッチ軸に使用。
バッテリー 1 電源として使用しているLipoバッテリー。3セル11.1Vで容量は1000mAh

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第43回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第43回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第43回ROBO-ONE シード 50 pt
MISUMI presents 第42回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第40回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
第40回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第3回ROBO-ONE剣道 ROBO剣ベスト16 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2019/08 3kgハードウェア 完成
2020/09 3kgハードウェアV2 完成

2021/12 4kgハードウェア 製作開始
2021/02 4kgハードウェア 完成

2023/05 3.6kgバージョンハードウェア 完成