Serenadeus セレナデウス

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Infomation

10 pt

18 位

本戦・Auto・剣道の兼用機です。
ソフトウェアを頑張るつもりが、ハードウェアをこだわりすぎました。

Name	Num	Description
Teensy3.6	1	高性能マイコンボード。コントローラとの通信、機体制御系の処理を行なう。
ICS変換基板	2	上半身、下半身の計2枚。UART⇔ICSの変換、各種電源の分配をする。
KRS-4034 HV	14	近藤科学製サーボモータ。主要関節を動かす。
KRS-4033 HV	1	近藤科学製のサーボモータ。胴体ヨー軸を動かす。
KRS-2572 HV	6	近藤科学製のサーボモータ。準主要関節を動かす。
KRS-2552 HV	5	近藤科学製のサーボモータ。補助的な関節を動かす。
リチウムポリマーバッテリー	1	3セル12Vで容量は1300mA

大会名	結果	ポイント
第3回ROBO-ONE剣道	ROBO剣ベスト１６	10 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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2019/8 ハードウェア完成