Serenadeus セレナデウス

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

63 pt
47
Robot ID1086
Robot nameSerenadeus
Robot kanaセレナデウス
Robot engSerenadeus
Team nameSERENA Lab
Team kanaセレナ ラボ
Team engSERENA Lab
Weight3.9 kg
Height48 cm
Country日本

Comment

本戦・剣道に対応した汎用機です。
ハードウェアに時間を割きすぎているので、ソフトウェアも頑張ります。

Assemble

NameNumDescription
Teensy4.0 0 高性能マイコンボード。機体制御系の処理全般を行なう。
ESP32 0 WifiやBluetoothの機能を有する高機能マイコンボード。
KRS-4034 HV 11 近藤科学製サーボモータ。腕部等の主要軸の駆動に使用。
KRS-4033 HV 0 近藤科学製サーボモータ。
KRS-2572 HV 2 近藤科学製サーボモータ。足首ロール軸に使用。
KRS-2552 HV 1 近藤科学製サーボモータ。補助的な駆動部に使用。
KRS-9004 HV 8 近藤科学製サーボモータ。高トルクを要する箇所の駆動に使用。
KRS-5033 HV 4 近藤科学製サーボモータ。膝関節ピッチ軸の駆動に使用。
Lipoバッテリー 2 3セル11.1Vで容量は1000mAh
RCB-4 HV 1 近藤科学製のコントロールボード。

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第40回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
第40回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第37回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第3回ROBO-ONE剣道 ROBO剣ベスト16 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2019/08 ハードウェア完成
2020/09 新バージョンハードウェア完成
2021/12 4kgレギュレーション対応Ver製作開始
2021/02 4kgレギュレーション対応Verハードウェア完成