MISUMI presents 第43回ROBO-ONE競技規則改定のお知らせ(3)

"第43回ROBO-ONE競技規則説明会"において参加者からいくつかのご質問があり、競技規則の明確化および誤りの訂正のため、下記4件を改訂します。

改定1.
5.1 移動方式(c)に記載の
"移動するときは、手先をリングの床面から50mm以上離して移動すること。"
を
"移動するときは、腕をリングの床面から50mm以上離して移動すること。"
に改定します。
理由:レフリーのダウンの判断が困難なため、手先だけでなく肘なども含めて50mm以上床面から離して移動して下さい。

改定2.
解説 4.1-3.に記載の3歩以上の歩行は連続して3歩歩行するものとします。
理由:明確にしました。

改定3.
11.5.5 大技(h)において
"ただし、アルティメイトタイム中に成功した技をもう一度使うことはできない。"
とあり、autoで参加の場合,技が有効であったかどうかの判断ができないとのご意見があり以下の項目を追加する。
"autoの場合、有効であったことをロボットに教えるための操作をすることができる。。操縦者はレフリーに手を上げ操作を行うことを申請する。操作可能時間は10秒とする。
理由:autoへの対応のため

改定4.解説10.5-6.大技・前転カニばさみにおいて
"自機が180回転する間に両足で相手をはさみ、相手の上半身がリングについた場合を有効とします。"
を
"自機が前転し180°から270°の間に両足で相手をはさみ、相手の上半身がリングについた場合を有効とします。"
に変更する。
理由:角度に誤りがありましたので訂正します。

<改訂版>
https://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1467_e8ad2f34cfc6b31b34ce1cbbb22ef222original.pdf

(なお参加者の皆さんは競技規則説明会の動画をマイページの技術情報からご覧いただけます。)