選手の皆様へのご連絡

<2008.10.6>
11日懇親会は　パシフィコ横浜 2F コンコースにて開催いたします。

<2008.10.3>
本日選手の皆様へ、予選デモンストレーションの規定演技にもなっておりますinfixの「ACTIVE BOY（2分バージョン・音質劣化版）を、ご登録頂きましたメールアドレスへ　
　　より送らせていただきましたのでご確認ください。

もしメール届いていない方がおられましたら、お手数ですが上記アドレスまでご連絡ください。

以下メールに記載させていただきました第14回ROBO-ONEに関するご連絡です。

■予選出走順
　事前にROBO-ONE公式WEBサイト 第14回ページにて公開させていただきます。

■受付時間
　11日（土）　8:30〜9:00までにお越しください。
　※予選出走順が初めの方のかたは、時間に十分余裕を持ってお集まりください。

　12日（日）　決勝出場者の方は9:30にお集まりください。

■選手受付から予選デモンストレーションまで
　ROBO_JAPAN 2008会場上階のアネックスホール内、選手控室前にて選手受付を行いますので、
　まず選手受付をお済ませください。

　その後、規格審査 -> 資格審査（スロープ） -> 予選デモンストレーションとなります。
　今回は資格審査と予選デモンストレーションを同時進行で行います。
　そのためスロープのクリア状況によっては、資格審査後すぐに予選デモンストレーションとなる場合や、
　資格審査のあと予選デモンストレーションまで時間が空く場合がございます。
　どちらでも対応できますようご準備ください。

■注意事項
・ご観覧されます選手の方は、リング両サイドの階段席をご利用ください。
・控室では無線の使用は禁止です。ロボット調整の際は有線のコントローラーをご使用ください。
・リチウムポリマーバッテリ充電中は必ずそばを離れないでください。
・電源は複数チーム共用のドラムを設置いたしますので、テーブルタップを必ずご用意ください。
・1チームにつき無料でご入場可能な選手は2名までです。3人目以降の方はチケットをお買い求めの上ご提示ください。（控室への入場は可能です。）
・参加費等のご入金がまだお済みでない方は10/6までにお願いいたします。
・ROBO-ONE公式WEBサイト 第14回ROBO-ONEページのQ&Aなどが随時更新されていますのでご確認ください。

皆様からお問い合わせ頂いた中でよくある質問をQ&A形式でまとめました。

Q1: 競技規則に「事前に軽量級と申請した場合、重量をオーバーすると失格になります。」と書かれています。ロボットの重量の変更はいつまで可能ですか？

A1:　今大会は事前に規格審査を行うため、その時に重量を分けます。よって失格になることはなくなりました。

Q2: ロボットが3kgの場合は、軽量級それとも重量級？

A2:　基本的に3kg以下が軽量級となります。ただし、3kgから計量器の誤差の範囲内の場合、選手が軽量級、重量級を選びます。

Q3: 競技規則に形状変更の禁止とありますが、機体の変形機構もだめでしょうか？予選で変形したいのですが。

A3:　「4.3　形状変更の禁止」は、ロボットに手を加え、改造等をしてはならないという意味ですので、予選においてロボットが自律的に変形することに関しては問題御座いません。

Q4: 予選の規定動作に「３回転ジャンプを組み込むこと」とありますが、３回転ジャンプとはジャンプして360度回転を連続３回行うということでしょうか？

A4:　「3連続回転ジャンプ」についての、回転の角度、回転する方向、ジャンプの高さ等の規定はございません。選手の皆様が考える3連続回転ジャンプを行ってください。通常は回転ジャンプを3回連続でするということになると思いますが、1回のジャンプで3回転して頂いても構いません。その他どのような方法でも構いません。より素晴らしい「3連続回転ジャンプ」をすると、より高得点となります。点数は審査員が判定いたします。

Q5　宇宙大会参加ロボットも重心規定は適用されますか？

A5　宇宙大会参加ロボットには、重心規定は適用されません。また、腕の長さの規定も適用されません。

Q6　競技規則のロボットの規格(f)の腕の長さの規定について、片腕の最大長さは脚の120%以下でなくても良いのでしょうか？

A6　はい。片腕の最大長は脚の120%以下でなくても構いません。腕以外の尻尾や頭などの最大長は、脚の120%以下でなければなりません。

Q7　しゃがみ歩行は、浮いている方の脚もひざが真横から見て90度以下に曲がった場合は、しゃがみ歩行と判断されるのでしょうか？

A7　歩行の一歩の中で常に90度以上曲がっている歩行をしゃがみ歩行といいます。よって、脚を上げた際に90度以下になっても、脚を地面についた時に90度以上になっていればしゃがみ歩行とはなりません。ただし（競技規則の表現では不十分かもしれませんが）、上げた脚を90度以上に伸ばし、地面についている脚を90以下に曲げるような歩行はしゃがみ歩行とみなします。重心を低く保つことを規制するためのルールですので、ご理解の程よろしくお願い申し上げます。

Q8　宇宙大会選抜競技のロボットについて、機体の脚に前後軸がなく開脚軸しかないのですが、脚の長さの測定はどのようになりますでしょうか？

A8　開脚軸からの測定といたします。

Q9　重心の測定の際の腕の位置の説明が分かりにくいです。

A9　競技規則4.2(c)の
「ロボットの高さ方向の重心は、脚部の最上部にある前後に動く軸よりも明らかに上になくてはならない。また、重心を測定する際に手などの攻撃に使用する部位は、胴体から離れて動く軸より下に向けなければならない。」
の測定時の腕の位置についてご説明させて頂きます。

図1のように腕の先や、腕の途中であっても攻撃に使用できると思われる部位（ひじなど）は、胴体から離れて動く最初の軸（肩など）より下の位置において測定します。以上を満たしていれば腕の置き方は問いません。