茉莉花 マリカ

Ranking> 茉莉花

Infomation

ROBO-ONE Ranking

23 pt
124
Robot ID164
Robot name茉莉花
Robot kanaマリカ
Robot engMARIKA
Team nameまじかる☆マリオネット
Team kanaマジカルマリオネット
Team engMagical Marionette
Weight1.6 kg
Height47 cm
Country日本

Comment

歌って踊ってお喋りして、お手伝いもできるお人形をめざしています。
今はまだ、お喋りと、調べものと、ちょっと歩くことができるだけ。

ROBO-ONE autoには、「自律行動支援ユニット」を背負って参加します。

詳細仕様と動画を http://marionette.mtlab.jp/MARIKA/ に載せています。

Assemble

NameNumDescription
モーション制御基板 1 Pirkus μPX-1
脚サーボ(股関節、膝、足首それぞれのピッチ軸) 6 KO KRS-2552HV
脚サーボ(股関節ロール軸、股関節ヨー軸、足首ロール軸) 6 Futaba RS303
肩サーボ(ピッチ軸、ロール軸) 4 Pirkus PRS-P03M
肘サーボ(ロール軸) 2 HiTEC HS-35HD
首サーボ(ロール、ピッチ、ヨー) 3 HiTEC HS-35HD
無線(Bluetooth) 1 μPX-1のUSBにBluetoothドングルを付けて、Android端末+USBゲームパッドから操縦
Jetson Nano 1 深度センサー処理&画像認識処理
RealSense D435i 1 深度センサー&RGBカメラ

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第28回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第27回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第26回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第25回 ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

第34回ROBO-ONE:予選落ち 14cm
第31回ROBO-ONE:棄権
第30回ROBO-ONE:予選落ち 30cmくらい。
第29回ROBO-ONE:棄権
第28回ROBO-ONE:予選落ち 244.5cm − ペナルティ50cm
第27回ROBO-ONE:予選落ち 30.2cm
第26回ROBO-ONE:予選落ち 330.0cm
第25回ROBO-ONE:予選落ち 48.1cm